Robot-B

摘要： 编译前，对部分包的要求： Pangolin == 0.5 Eigen >= 3.1.0 (可安装 3.1.0) OpenCV3 == 3.x.x（可安装 3.4.15） 通常，Eigen直接在终端使用 apt-get 安装 libeigen3-dev即可 Pangolin建议不要直接安装最新的版本， 阅读全文

摘要： 在浏览器地址栏输入about:config(修改about:config会影响浏览器，请谨慎) 输入devtools.policy.disable，修改bool值为true可以在政策控制下禁用开发者工具 输入devtools.chrome.enabled，修改bool值为false可以禁用开发者工具 阅读全文

摘要： 举例：二元高斯分布的密度函数(\(X\),\(Y\)不独立) \(f_{X,Y}\left(x,y\right)=\frac{1}{2\pi\sigma_{x}\sigma_{y}\sqrt{1-\rho ^2}}\exp\left(-\frac{1}{2(1-\rho)^2}\left[\frac 阅读全文

摘要： 在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。 在执行 make -j2 后，我遇到的错误提示其中有一段是：`Eigen::Map shallow_copy = map_of_rxso3;`， 还有 `cc1plus: all warnings be 阅读全文

摘要： 这个问题弄了半天，希望可以帮到你。 首先报一下配置： DELL G15 2023 无线网卡：Intel AX201 BIOS版本为最新（截止到2023.5.15） 首先，打开终端ctrl+alt+T 然后，在终端键入： uname -r // 查看内核版本 // ax201 需要内核版本5.2+ / 阅读全文