摘要：
在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。 在执行 make -j2 后，我遇到的错误提示其中有一段是：`Eigen::Map shallow_copy = map_of_rxso3;`， 还有 `cc1plus: all warnings be 阅读全文
摘要：
这个问题弄了半天，希望可以帮到你。 首先报一下配置： DELL G15 2023 无线网卡：Intel AX201 BIOS版本为最新（截止到2023.5.15） 首先，打开终端ctrl+alt+T 然后，在终端键入： uname -r // 查看内核版本 // ax201 需要内核版本5.2+ / 阅读全文