7.ubuntu ctrl+z 与ctrl+c区别

a、ctrl+c是强制中断程序的执行。
例如，ROS中使用rosbag命令对某一topic进行一段时间内数据的保存，当停止数据的记录时–命令使用ctrl+c.
b、ctrl+z的是将任务中断, 但是此任务并没有结束,他仍然在进程中，他只是维持挂起的状态,用户可以使用fg/bg操作继续前台或后台的任务，fg命令重新启动前台被中断的任务，bg命令把被中断的任务放在后台执行。
例如:当你vi一个文件时,如果需要用shell执行别的操作,但是你又不打算关闭vi, 你可以简单的按下ctrl+z, shell会将vi进程挂起,当你结束了那个shell操作之后,你可以用fg命令继续vi你的文件。
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