2019年9月28日
ROS学习手册--[1]Actionlib的使用
摘要： Actionlib 是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行某一个任务 阅读全文
posted @ 2019-09-28 21:48 奔跑的小V 阅读(401) 评论(0) 推荐(0)
  2019年4月15日
第九章 结构体和共用体
摘要： 9.1结构体类型和结构体变量 9.1.1结构体类型定义 struct 结构体类型名称 { 数据类型 成员名1; 数据类型 成员名2; . . . 数据类型 成员名n; } 9.1.2结构体变量的定义 1、先定义结构体类型，再定义结构体变量 2、在定义结构体同时定义结构体变量 3、直接定义结构体变量 阅读全文
posted @ 2019-04-15 09:32 奔跑的小V 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)