第十四届恩智浦智能汽车大赛车队规划概要

第十四届智能车战队发展规划

目录：

 

一、纳新

二、一期培训

三、一期考核

四、二期培训

五、二期考核

六、组别规划

七、调车进度规划

八、项目开发管理办法

 

一、纳新

纳新宣传：

2018年9月11日至2018年9月12日针对电气系与汽车系进行第三批次智能车纳新宣传，宣传方式主要为系办通知，有意同学可直接进入前期纳新宣传群内。

 

纳新面向对象：

主要面向大一到大二学生。

 

人员控制：

第三批次纳新预计纳入人员20人左右。其中大二13人，大一7人。

二、一期培训

梯队培养：

有学科基础（C语言及电路基础知识和单片机开发经验）学生进行单片机开发培训，为期一个月。培训方向为第十四届预备参赛队员。

大一等无基础学生进行基础知识培训，一年为期，培训方向为第十五届预备参赛队员。

 

培训阶段划分：

2018/9/8  第一次培训   内容：智能车正式培训概述

2018/9/10 第二次培训   内容：I/O的使用 数据寄存器及方向寄存器

2018/9/15 第三次培训   内容：ECT、定时器、输出比较、中断

2018/9/22 第四次培训   内容：PWM、输入捕捉

2018/9/28 第五次培训   内容：AD转换

 

注：关于第三批次进入车队学生将于2018/9/13-14日紧急培训

 

考勤考核：

培训期间严格记录考勤，考勤记录将纳入考核评分中。

三、一期考核

单片机开发培训为期一个月，于国庆节后一周内进行第一阶段培训考核，考核对象主要为大二学生。

大一学生不参与一期考核。

考核内容为一期培训内容原理。

考核原则上宁缺毋滥，考核评分标准：考勤20%，学习态度30%，考核成绩50%

四、二期培训

开始时间:

第一次考核过后立刻开始

考核对象:

对于一期考核通过的学生进行二期核心芯片的使用培训。

培训时长:

    二期培训为期20天。

二期培训形式:

根据车队传统二期培训为自主学习。

保密协议:

签署车队方案保密协议，需本人签字

五、二期考核

二期考核主要内容为对新芯片手册的熟悉程度。

考核标准为：

    熟练掌握定时器，中断，分频器，锁存器，寄存器，PWM的配置和电路图的设计原理论述（接线，信号转换等）。

此次考核确定最终正式队员。

六、组别规划

规则初步公告:

预计时间11月左右，大赛赛委会宣布车型组别初步拟定规则。

组别可行性讨论:

智能车领队集体讨论初步规则中各个组别可行性，分析各组别风险系数，初步分配组别。

组别初定:

根据二期考核通过人数和组别可行性进行动态调整。稳重求进，原有组别保持，扩展相似组别。

原有组别:

光电四轮组（3～4人）

拟定新增组别:室外组（3～4人） 创意组（3～4人）节能组（3～4人）电磁三轮直立组（3～4人）

预算风险把控:

为减少后期正式队员人数不确定性浮动，当正式队员满足成立4个组别时，只成立3个组别，以避免因后期正式队员退出造成预算浪费。后期若有需要再进行增设组别。

七、调车进度规划

初步拟定进度:

12月初车模及配件第一次采购:根据成立组别进行采购，损耗件乘倍采购。

12月中旬完成车模机械结构全部搭建，并完成电路板设计与印刷焊接。

12月末完成车模软件底层初步搭建，开始上层先进图像处理识别控制算法的框架搭建。       

完成软件调车辅助工具串口通讯上位机开发。

2019年1月中旬完成底层开发。完成识别控制算法的任务细分，各部分交由小组成员   

分别开发。

2019年1月末完成先进图像处理算法开发。开始调车辅助工具摄像头视频上位机开发。

2019年2月初车模及配件第二次采购:决定是否新增组别。

2019年2月中旬完成图像处理算法可靠性测试。完成摄像头上位机图形界面搭建。

2019年2月末完成先进控制算法开发。完成摄像头上位机开发进度50% 。

2019年3月中旬完成摄像头上位机开发。

    2019年3月下旬完成基本元素图像识别开发。

2019年4月中旬完成关键元素识别开发。

 

进度风险分析:

开发新的先进方案，难度大，周期长，需要大量高质量开发人员，目前状况难以满足这一条件。

 

进度风险把控:

若2019年1月中旬未完成串口通信上位机开发，则放弃上位机调试工具开发。

若2019年2月未完成先进图像处理算法可靠性测试，立刻放弃先进算法方案开发，着手对旧方案进行优化，准备拟定购买成品方案进行参考。4月旧方案优化失败，采购成熟方案进行研究优化。并于之后一月内设计生产焊接好修改布局接口后的电路板

若2019年4月未完成先进方案基本元素图像识别开发，采购成熟方案进行研究优化，并于之后一月内设计生产焊接好修改布局接口后的电路板。

 

八、管理办法

项目管理:

竞赛完全按照项目开发进行管理，确保参赛队员既能学到学科知识，又能接触项目开发行业项目规范。

项目生存周期及开发流程为:

组别可行性分析与项目开发计划，需求分析，概要设计，详细设计，编码，测试，维护。

项目软件开发过程:

需达到CMM五级（优化级），CMMI CL5级

项目开发模型:

采用螺旋模型。

开发方法:

采用面相对象方法。

软件工具及环境:

软件工具:飞思卡尔32为编程下载软件，KEIL

开发环境:WINDOWS10

项目人员管理:

较难任务交由领队，领队负责调度人员任务。

进度管理:

进度安排Gantt图，进度风险评估，进度风险把控。

软件开发组织方式:

民主制小组。

项目成本估算:

人力估算:

        需全体正式队员一年投入全部精力。

财务估算:

        根据组别不同及耗材情况考虑

成本估算方法:

    差别估计法。

 

设备管理:

定期进行设备维护，保证设备功能正常，设备位置固定，设备责任到人。损坏设备及时检修，或拟定采购新设备。

安全管理:

人员安全:操作机床时必须按规范操作，新手初次使用需在领队监护

实验室安全:保证实验室用电，用火安全，使用设备安全，防盗安全

设备安全:操作机床时必须按规范操作，定期维护设备。

 

 

 

  ——十四届智能车战队队长 王义强