can bus off

can bus off;
linux系统发生can bus off后，恢复间隔时间是可以配置；

can总线上，can报文发送或者接收出错，错误累计超过255次就会触发bus off；
can报文出错具体指 can报在总线上的硬件电平信号不满足can协议时序；
发生bus off可以说是can总线上的硬件信号出错了；
可能是 1. can总线上有干扰信号； 2. 对端can设备出错；等；

reference 由瑞萨电子《CAN 入门教程》