随笔分类 -  云台控制

摘要：本文转载自：http://blog.csdn.net/plutus_lee/article/details/7907311首先感谢网络资源吧，作为一个自动化专业出身的，不懂串口实在让我有点无奈，本文参考xinzrjay原创的在VC++6.0下编写串口调试助手，虽然比较详细，但难免有错误，感谢xinzrjay吧，提供了较好的模板。首先启动VS2008，文件——新建——项目（快捷键Ctrl+Shift+N），项目类型——Visual C++——MFC——模板——MFC应用程序，l 名称（如port1）。l 位置（如桌面下的文件夹‘配置软件’）。l 解决方案名称（会随着名称自动生成，建议不要修改）点 阅读全文

摘要：PELCO-D与PELCO-P协议介绍本文转载自：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2010/06/17/2077045.html一般控制协议都由硬件或软件商编制在程序里面，我们只需要通过相关的控制设备来进行操作。但是作为一个从事监控行业的技术人员，往往会遇到除了电脑和协议转换器以外根本没有任何控制设备的情况，此时，协议原代码就成了救命的稻草了。PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节 地址码 指令码1　指令码... 阅读全文