Cyber-cyber hello world

CPP文件

#include "cyber/cyber.h"



int main(int argc, char* argv[])
{
    apollo::cyber::Init(argv[0]); // 初始化日志
    AINFO << "hello world"; // 输出日志


  return 0;
}

 

BUILD文件及编译执行

// demo_cc目录下新建buld文件，demo_cc目录即为cpp所在目录

cc_binary(
name = "demo01",
srcs = ["demo01.cc"],
deps = ["//cyber"],

)

bazel build cyber/demo_cc/...   // 构建demo_cc目录下的所有文件

source cyber/setup.bash  // 刷新环境变量

./bazel-bin/cyber/demo_cc/name // 执行