第十周第二天

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了解到的知识点：
1.二次规划
二次规划是最优化理论中一类重要的优化问题，其目标函数是二次函数，约束条件是线性函数。
凸性：当G是正定或半正定矩阵时，二次规划是凸优化问题，有全局最优解。
KT条件：二次规划的解满足KT条件。
精确解：与一般非线性规划不同，二次规划通常可以求得精确解。
拉格朗日对偶法：构造拉格朗日函数，通过求解对偶问题获得原问题解。
工程数学也马上要结束理论课了，在后几周实验课居多，所需要的时间也会更多