为民除害

摘要： 任务需要与多个事件或任务进行同步时，需要用到事件标志组。 一个事件组就是一组的事件位， 事件组中的事件位通过位编号来访问。 事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t。 事件标志组中的所有事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中。 EventBits_t 类 阅读全文

摘要： 二级指针问题 阅读全文

摘要： 用于信号量的队列，都是只有队列数据结构的空间，没有队列项存储空间的队列。 二值、计数、互斥、递归互斥，创建完成之后的内存状态：（转自 http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51537234） 一、创建二值信号量 只关注这个队列是否为满， 阅读全文

摘要： 相对时间延时 >1 记录时间点O >2 将任务从就绪列表删除 >3 根据时间点O，计算唤醒的时间点 >3' 将唤醒时间点，写入任务状态列表项的value里，用于排序插入。 >4 根据唤醒时间点，将任务加入到延时列表或者溢出的延时列表 >5 更新NextTaskUnblockTime 为什么有两个延时 阅读全文

摘要： 开启调度器 一、开启systick 二、开启FPU，浮点处理单元 CPACR Register to enable floating point unit feature; available on Cortex -M4 with floating point unit only 三、开启第一个任务 阅读全文

摘要： 使用PendSV实现任务切换 在调度器不挂起的情况下，在任务函数中，一旦置位PendSV请求，立即产生任务切换。 一旦置位，立即切换！ 一旦置位，立即切换！ 一旦置位，立即切换！ 一、系统调用 taskYIELD： 二、系统滴答定时器中断： 系统调用TaskYield和滴答定时器中断，都在做同一个事 阅读全文

摘要： 任务挂起： 它把所有挂起的任务加到 xSuspendedTaskList 中， 而且一旦调用 vTaskSuspend() 函数挂起一个任务，该任务就将从所有它原先连入的链表中删除（包括就绪表，延时表和它等待的事件链表【两类列表都要清掉】）， 也就是说，一旦一个任务被挂起，它将取消先前它的延时和对事 阅读全文

摘要： 直接上代码 ##1 （1）configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候： 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为0，则调用下面的 portRESET_READY_PRIOR uxTopReadyPrior的定义： uxTopReadyPrior变量的 阅读全文

摘要： xTaskCreate 阅读全文

摘要： 出队操作类似于入队的操作。先整明白入队的操作，这个就好说了。 函数在读取消息的时候是采用拷贝方式的，所以用户需要提供一个数组或缓冲区来保存读取到的数据， 所读取的数据长度是创建队列的时候所设定的每个队列项目的长度 BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQu 阅读全文