2017年11月16日
freeRTOS 删除任务
摘要： 直接上代码 ##1 （1）configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候： 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为0，则调用下面的 portRESET_READY_PRIOR uxTopReadyPrior的定义： uxTopReadyPrior变量的 阅读全文
posted @ 2017-11-16 21:03 为民除害 阅读(3524) 评论(0) 推荐(0)
freeRTOS 新建任务
摘要： xTaskCreate 阅读全文
posted @ 2017-11-16 19:21 为民除害 阅读(2137) 评论(0) 推荐(0)
freeRTOS 队列4 读取消息
摘要： 出队操作类似于入队的操作。先整明白入队的操作，这个就好说了。 函数在读取消息的时候是采用拷贝方式的，所以用户需要提供一个数组或缓冲区来保存读取到的数据， 所读取的数据长度是创建队列的时候所设定的每个队列项目的长度 BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQu 阅读全文
posted @ 2017-11-16 11:20 为民除害 阅读(2881) 评论(0) 推荐(0)