摘要: 一、概念:软件定时器、定时器服务任务、定时器命令队列 软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间到达之后就执行指定的回调函数。 不能在回调函数中调用任何会阻塞任务的 API 函数 ! 定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能,它是由定时器服务(或 Daemon)任务来提供的。 Free 阅读全文
posted @ 2017-11-26 22:10 为民除害 阅读(1893) 评论(0) 推荐(0) 编辑