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06_ESP32 I2C 通信 I2C（Inter-Integrated Circuit），也称为 I²C 或 IIC，是一种广泛使用的两线制串行通信协议。I2C 协议允许设备间通过两根信号线进行通信，常用于连接传感器、显示器、存储器等外设。 I2C 具有以下特点： 两线通信：只需要 SDA（数据线 阅读全文
posted @ 2026-05-20 10:28
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05_ESP32 串行通信 (UART) UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种硬件接口电路，用于实现异步串行通信。常见应用包括：与传感器/模块通信，开发板与电脑之间的数据收发（如打印日志、调试信息）等。 基于 UAR 阅读全文
posted @ 2026-05-19 23:56
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04_ESP32 脉冲宽度调制 (PWM) 1. 什么是 PWM？ PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制） 是一种数字信号调制技术，可以用来“模拟”出连续变化的电压。 当需要控制设备输出的“强度”（例如调节 LED 亮度或电机转速），而不仅仅是简单的开/关状态时，PWM 阅读全文
posted @ 2026-05-19 19:11
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03_ESP32 ADC模拟输入 1. 模拟信号 模拟信号是一种在一定范围内可以连续变化的信号。 比如调光灯旋钮，可以平滑地调节灯的亮度，从完全熄灭到最亮，中间有无数个亮度级别。这个亮度调节的过程就是模拟的。而数字信号就像普通电灯开关，只有“开”和“关”。 现实世界中，像温度、光线强度、声音大小等许 阅读全文
posted @ 2026-05-19 18:34
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02_ESP32 数字信号控制 1、数字信号 数字信号是用离散的数值来表示信息的信号。最简单、最常见的数字信号是二进制数字信号，它只有两种状态。 在 ESP32 的 GPIO 控制中，主要使用这种二进制数字信号，二进制数字信号在任何时刻都处于两种明确状态之一： 高电平 (HIGH): 代表逻辑上的 阅读全文
posted @ 2026-05-19 15:02
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01_ESP32串口发送数据 1、示例代码： void setup() { // 在此处的代码只会运行一次 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，设置波特率为 9600 while(!Serial) { ; // 等待串口建立连接 }; Serial.println("Hel 阅读全文
posted @ 2026-05-19 12:56
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00_ESP32_WS2812控制 Arduino 编程语言基于 C/C++，专为 Arduino 及其兼容的微控制器平台设计。它通过一套简单易懂的函数库和核心结构，极大地简化了微控制器的编程，让初学者和专业人士都能轻松地操控硬件。 Arduino IDE 安装教程：芯路城 示例程序，板载RGB灯闪 阅读全文
posted @ 2026-05-19 12:21
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posted @ 2026-05-11 09:46
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详解 extern "C" {} ：C++ 与 C 代码的兼容解决方案 在嵌入式开发、跨语言工程等场景中，经常会遇到 C++ 编译器调用 C 语言编写的库文件（如 STM32 HAL 库、标准 C 库等）的情况，此时 extern "C" {} 作为 C++ 语言提供的兼容性机制，是保证代码正常编译 阅读全文
posted @ 2026-05-09 17:50
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嵌入式RTOS开发中osDelay、阻塞延时的区别与应用 在基于RTOS（实时操作系统）的嵌入式项目开发中，延时函数的合理使用是保障系统实时性、稳定性与多任务调度效率的核心要点。关于RTOS非阻塞延时（osDelay）与裸机阻塞延时（HAL_Delay/delay_us/delay_ms），错误的使 阅读全文
posted @ 2026-05-09 16:17
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