摘要: 对于多个可能的估计,我们要选择哪一个呢? 从定性的角度考虑,我们应当选择:最能高度集中在真实数值上的。同样,本科我们学过一些无偏估计的概念。具有无偏性,是一种用于评价估计量优良性的准则。 实际上,我们需要先从所有估计中选出无偏的,再从中通过“效率”选择更有效的。 通常为了测量偏离程度,我们采用均方误差MSE(Mean Square Error) 作为量化测度,因为分析简单。 效率实际上是得到相同方差所必需的样本容量比率。 在寻找最优估计时,我们希望找到估计MSE下界的方法,从而可以知道:估计达到这个下界之后,将不再有改进的空间。这个方法就是克拉默-拉奥不等式。 阅读全文
posted @ 2022-08-28 23:57 VotaverUno 阅读(150) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 自动驾驶-预瞄-Pure pursuit纯跟踪算法-MATLAB实现 自动驾驶-预瞄-Pure pursuit纯跟踪算法-MATLAB实现 结果图是实时的,包含一个路径跟踪展示和横向误差图 阅读全文
posted @ 2023-04-05 15:25 VotaverUno 阅读(484) 评论(0) 推荐(0)