摘要： 📊 场景一：点云配准点云配准的目标是将多个不同视角或时间采集的点云对齐到同一坐标系，常见算法包括： ICP（迭代最近点）优点：原理简单、实现容易，配准精度高，适用于初始位姿接近的场景。缺点：对初始位姿敏感，易陷入局部最优，存在噪声或外点时配准效果差。NDT（正态分布变换）优点：无需建立点对应关系， 阅读全文

摘要： 1. 目的本文档旨在规范gRPC框架在跨语言环境下的技术实现标准，确保系统在接口定义、通信模式、语言适配、性能优化、服务治理和安全防护等方面的统一性、可靠性和可维护性。 2. 适用范围本规范适用于使用C#、C++、Python等语言开发的gRPC服务，涵盖服务端、客户端的开发、部署、运维及管理等相关 阅读全文