李明磊课题组教学素材

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https://mooc1.chaoxing.com/mooc-ans/course/218871806.html

资料内容

第一期

1 读研入学须知

• 1.1研究生的学业内容
• 1.2新建课程目录
• 1.3研究生应锻炼的能力
• 1.4研究生选课

2 写作指导

• 2.1科技写作循序渐进
• 2.2投稿期刊 推荐目录
• 2.3机器人领域的期刊-无人机
• 2.4参考文献格式规范问题
• 2.5申请专利指导
• 2.6课题组已发论文
• 2.7毕业论文的注意要点

3 Topic 1: 3D Point cloud processing

• 3.1南亮亮教授讲座
• 3.2PCL library-刘琴
• 3.3点云配准-彭澍
• 3.4点云配准-4PCS算法
• 3.5三维表面建模-刘琴
• 3.6激光雷达与图像融合-朱宁宁
• 3.7Fast-LIO-许立
• 3.83DGS-许乐恒

4 Topic 2: 点云深度学习

• 4.1电子书-2023动手学深度学习
• 4.2Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
• 4.3点云中的深度学习方法综述-李敏20240731
• 4.4点云卷积神经网络-李敏
• 4.5Depth completion-李正

5 Topic 3: SLAM 制图导航

• 5.1cv course
• 5.2Visual Tracking 教学
• 5.3Kalman filter
• 5.4orbSLAM-李家松
• 5.5ORB-SLAM2-李佳
• 5.6VDO-SLAM-李佳
• 5.7非线性优化-李佳
• 5.8VSO-SLAM-钱泓宇
• 5.9UAV 视觉引导降落-曹亚楠

6 Topic 4: Deep Learning

• 6.1机器学习基础-李明磊
• 6.2神经网络基础-李明磊
• 6.3卷积神经网络-李明磊
• 6.4从UNet学习编程
• 6.5ImageNet
• 6.6Recursive Bayes Filtering
• 6.7Bag of visual word
• 6.8Graph cut Tutorial
• 6.9遥感地物分类-张彩煜
• 6.10张彩煜-ICIVC2022
• 6.11李明磊-ISPRS2022
• 6.12transformer原理-柴家辉
• 6.13Meta-transformer-周聪

7 Topic 5: Structure light 3D

• 7.1工业相机的选型
• 7.2结构光扫描基本原理
• 7.3南理工讲座
• 7.4四川大学讲座
• 7.53D结构光课程

8 Topic 6: Point Cloud Completion

• 8.1PFNet-周聪

9 项目：机载光电数据多源融合景象匹配导航

• 9.1无人机视频教程

10 临时视频

• 10.1点云处理
• 10.2新建课程目录

11 雷视融合

• 11.1基于几何监督深度学习的激光雷达和相机的动态联合标定
• 11.2LCCNET：基于成本体积的激光雷达和相机联合标定

12 组会

• 12.11108

第2期

1 读研入学须知

• 1.1研究生的学业内容
• 1.2研究生应锻炼的能力
• 1.3研究生选课

2 Writing 写作 talk 报告

• 2.1科技写作循序渐进
• 2.2投稿期刊 推荐目录
• 2.3参考文献格式规范问题
• 2.4申请专利指导
• 2.5课题组已发论文

3 研究方向: 3D Point cloud processing 点云

• 3.1南亮亮教授讲座
• 3.2Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
• 3.3PCL library-刘琴
• 3.4三维表面建模-刘琴
• 3.5点云数据获取与配准-彭澍
• 3.6点云配准-4PCS算法
• 3.7Depth completion-李正
• 3.8讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
• 3.9测科院-林祥国-PPT
• 3.10MA Kai-Kuang speech
• 3.11南林大-王维枫-碳汇报告

4 研究方向: SfM&SLAM 制图导航

• 4.1cv course
• 4.2Visual Tracking 教学
• 4.3Kalman filter
• 4.4Fast-LIO-许立
• 4.5orbSLAM-李家松
• 4.6ORB-SLAM2-李佳
• 4.7VDO-SLAM-李佳
• 4.8非线性优化-李佳
• 4.9VSO-SLAM-钱泓宇
• 4.10UAV 视觉引导降落-曹亚楠

5 研究方向: pattern recognition 模式识别

• 5.1Machine Learning-赵兴科
• 5.2从UNet学习编程
• 5.3遥感地物分类-张彩煜
• 5.4点云卷积神经网络-李敏
• 5.5ImageNet
• 5.6Recursive Bayes Filtering
• 5.7Bag of visual word
• 5.8Graph cut Tutorial

6 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描

• 6.1工业相机的选型
• 6.2结构光扫描基本原理
• 6.3南理工讲座
• 6.4四川大学讲座
• 6.53D结构光课程

第3期

1 读研入学须知

• 1.1研究生的学业内容
• 1.2研究生应锻炼的能力
• 1.3研究生选课

2 临时目录

• 2.1新建目录

3 写作指导

• 3.1科技写作循序渐进
• 3.2投稿期刊 推荐目录
• 3.3参考文献格式规范问题
• 3.4申请专利指导
• 3.5课题组已发论文
• 3.6毕业论文的注意要点

4 研究方向: 3D Point cloud processing 点云

• 4.1南亮亮教授讲座
• 4.2PCL library-刘琴
• 4.3点云数据获取与配准-彭澍
• 4.4点云配准-4PCS算法
• 4.5三维表面建模-刘琴
• 4.6Depth completion-李正
• 4.7Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
• 4.8讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
• 4.9测科院-林祥国-PPT
• 4.10RGBD camera
• 4.11MA Kai-Kuang speech
• 4.12南林大-王维枫-碳汇报告

5 研究方向: SfM&SLAM 制图导航

• 5.1cv course
• 5.2Visual Tracking 教学
• 5.3Kalman filter
• 5.4Fast-LIO-许立
• 5.5orbSLAM-李家松
• 5.6ORB-SLAM2-李佳
• 5.7VDO-SLAM-李佳
• 5.8非线性优化-李佳
• 5.9VSO-SLAM-钱泓宇
• 5.10UAV 视觉引导降落-曹亚楠
• 5.11挂飞硬件

6 MachineLearning机器学习

• 6.1Machine Learning-赵兴科
• 6.2从UNet学习编程
• 6.3Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab)
• 6.4ImageNet
• 6.5Recursive Bayes Filtering
• 6.6Bag of visual word
• 6.7Graph cut Tutorial
• 6.8遥感地物分类-张彩煜
• 6.9点云卷积神经网络-李敏
• 6.10张彩煜-ICIVC2022
• 6.11李明磊-ISPRS2022

7 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描

• 7.1工业相机的选型
• 7.2结构光扫描基本原理
• 7.3南理工讲座
• 7.4四川大学讲座
• 7.53D结构光课程