鲁鹏——计算机视觉之三维重建（深入浅出SfM与SLAM核心算法）

课程链接

• 视频 https://www.bilibili.com/video/BV1mT4y1o7Q2/?spm_id_from=333.1387.0.0&vd_source=b543022652445d3b2433332fe784ea26
• 资料 https://cv-xueba.club/pages/courses/cv_sfm.html

课程内容

• 摄像机几何
• 摄像机标定
• 单视测量
• 三维重建基础与极几何
• 双目立体视觉
• 运动恢复结构
• SFM系统设计
• SLAM系统设计