ZOJ 1940 走三维迷宫

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int MAP[6][3]={{1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
char a[30][30][30];
int x,y,z;

 

typedef struct
{
 int z;
 int y;
 int x;
 int moves;
}NodeStru;
NodeStru temp,start,end;

int bfs(queue<NodeStru> knight,int n,int hen,int lie)
{
    int i;
     while(!knight.empty())
     {
          temp=knight.front();
          knight.pop();
          if(temp.x==end.x && temp.y==end.y && temp.z==end.z)
             return 1;
          for(i=0;i<6;i++)
          {
               z=temp.z+MAP[i][2];
               y=temp.y+MAP[i][1];
               x=temp.x+MAP[i][0];
               
               if(x>=0 && x<lie && y>=0 && y<hen && z>=0 && z<n && !(a[z][y][x]=='#'))
               {
                    start.x=x;
                    start.y=y;
                    start.z=z;
                    start.moves=temp.moves+1;
                    knight.push(start);
                    a[z][y][x]='#';
               }
          }
     }
     return 0;
}

int main()
{
     int n,hen,lie,i,j,k;
     while((cin>>n>>hen>>lie) && !(n==0&&lie==0&&hen==0))
     {
          queue<NodeStru> knight;
          for(k=0;k<n;k++)
               for(i=0;i<hen;i++)
                   for(j=0;j<lie;j++)
                   {
                        cin>>a[k][i][j];                    
                        if(a[k][i][j]=='S')
                        {
                             start.z=k;
                             start.y=i;
                             start.x=j;
                             a[k][i][j]='#';
                        }
                        if(a[k][i][j]=='E')
                        {
                             end.z=k;
                             end.y=i;
                             end.x=j;
                        }
            
                   }
                   
         start.moves=0;
         knight.push(start);
         if(bfs(knight,n,hen,lie))
             cout<<"Escaped in "<<temp.moves<<" minute(s)."<<endl;
         else
             cout<<"Trapped!"<<endl;
     }
     return 0;
}