2019年7月2日

PointCNN: Convolution On $\mathcal{X}$-Transformed Points

摘要： Yangyan Li, NeurIPs 2018 1. Intuition 解决点的排列不变性（permutation invariance）的常见方式是采用对称函数来转换特征，本文采用的是将点云按照一个固定的顺序排列的方式。PointNet的paper中论述过将点云按照顺序排列是很难完成的，但本文 阅读全文

posted @ 2019-07-02 13:34 蔚_VI 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月1日

Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis

摘要： Yongcheng Liu, 2019 CVPR 1. Intuition 点之间的关系（几何拓扑结构）可能蕴含了3D点云的形状信息，所以作者设计了可以学习点之间关系（relation）的模型。从总体上看，本作符合经典的local to global结构，并且由FPS（Farthest Point 阅读全文

posted @ 2019-07-01 23:13 蔚_VI 阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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