摘要：写在前面 在文章“嵌入式Linux的CAN总线配置——基于迅为iTOP-4412开发板”中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块，使用的是不带设备树的内核。在本篇文章中，要使用支持设备树的内核，给iMX6UL开发板配置MCP2515。 打开iMX6UL开发板的串口终端，输入命令ifconfig 阅读全文

摘要：前言 本文所用的uboot代码为迅为官方提供，开发板是迅为iTOP-4412开发板(不带设备树)。 首先，我们确定一下系统启动的流程：首先启动uboot，uboot启动内核并挂载rootfs(根文件系统)，内核启动完成且rootfs工作完成后，挂载emmc上的文件系统，操作系统正式开始工作。 本文实 阅读全文

摘要：问题背景：本人开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图： 但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图： 在重新配置内核后，可以 阅读全文