1了解RTOS系统

RTOS：实时操作系统；核心：实时内核

UCOS：其中 一类RTOS.，属于可剥夺型内核（即可以剥夺其他任务cpu使用权，从而保证始终运行在（就绪任务中）优先级最高的任务）

 

RTOS系统与前后台系统区别：前后台系统：任务1——n，依此在后台运行，使得在执行任务1后，如果要执行任务10，要等任务2—9任务运行之后。

RTOS系统：设置了任务优先级，使得任务1执行后可以立马执行任务10

 

UCOSIII：可裁剪，可剥夺型内核。