摘要：
说明文档：https://berkeleyautomation.github.io/dex-net/code.html Dex-Net Dex-Net 2.0是一个HDF5文件数据集，包含了1500个物体到模型，平行夹具抓取点，抓取鲁棒性矩阵。Dex-Net Object Mesh Database 阅读全文
摘要：
python基础知识 在程序中可随时修改变量的值,而 Python 将始终记录变量的最新值。变量前面不用定义类型，只需要给变量赋值。字符串需要用双引号括起来，也可以是单引号。python语句的末尾不用加任何符号。顶格开始python语句。[字符串]变量到命名，字母数字或下划线，不能有空格，不要使用 阅读全文
摘要：
linux快捷方式 命令行Ctrl-L 清屏，相当于clear命令上箭头键，即显示上一个命令下箭头键，即显示下一个命令cd ~ 进入当前用户的家目录cd - 返回前一次进入的目录 linux常用命令 1）环境变量的配置 有三处可以配置环境变量，第一个就是/etc/environment 这个文件，第 阅读全文
摘要：
1.运行vrep在vrep安装目录下打开终端，输入 ./vrep.sh2.vrep.py 出现这个错误 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '_handle'添加vrep环境变量xiaoqing@xiaoqing-pc:~/V-REP 阅读全文