摘要: 说明文档:https://berkeleyautomation.github.io/dex-net/code.html Dex-Net Dex-Net 2.0是一个HDF5文件数据集,包含了1500个物体到模型,平行夹具抓取点,抓取鲁棒性矩阵。Dex-Net Object Mesh Database 阅读全文
posted @ 2018-07-01 15:42 勤奋的小呆 阅读(1458) 评论(0) 推荐(0)