ucos-ii移植到ARM上的一个简单例子mini2440

基于mini2440的一个简单移植程序led.c

#include "config.h"

#define LED1 (0<<5)                 //定义LED，GPB5

#define TaskStkLength 64            //定义堆栈长度
OS_STK TaskLEDStk[TaskStkLength]; //定义任务LED的堆栈

void TaskLED(void *pdata);          //声明任务LED

int Main(void)     //ADS中不能写成main(void),一定大写
{
    TargetInit();           //目标板初始化
    OSInit();               //uC/OS-II初始化
    OSTimeSet(0);           //设置系统时基，建议予以保留
    OSTaskCreate(TaskLED,(void *)0,&TaskLEDStk[TaskStkLength-1],3);     //创建LED任务
    OSStart();
    return 0;
}

void TaskLED(void *pdata)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3  
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    #endif  
    pdata=pdata;                 //防止报警
    OS_ENTER_CRITICAL();         //close interrupt
    Timer0Init();                //initial timer0 for ucos time tick      //timer.c 
    ISRInit();                   //initial interrupt prio or enable or disable      //timer.c
    OS_EXIT_CRITICAL();          //open interrupt
    while(1)         
    {
        rGPBCON&=(1<<10);
        rGPBDAT=LED1;            //LED亮
        OSTimeDly(25);           //延时20个节拍
        rGPBDAT=~LED1;           //LED灭
        OSTimeDly(25);           //延时20个节拍
    }
}