运动控制

1.用脉冲控制

轴设备： 步进电机   伺服电机  

2.脉冲

正、反两个方向

 

3.伺服电机  步进电机区别

步进电机：开环系统 步进驱动器与步进电机协作                    PLC控制(晶体管型)：脉冲控制                                           自身工作模式：速度模式  定位(位置)模式

伺服电机：闭环系统 伺服驱动器与伺服电机协作 内置编码器    PLC控制(晶体管型)：脉冲/通讯 /IO+模拟量_电压(+-5V)        自身工作模式：速度模式  定位(位置)模式  力距模式

 

编码器：增量式（与上次定位比较）  绝对式（与原点定位比较）

 

A+  A-；B+  B- 反接时，控制无法动作。

A  B通道反接时，步进电机抖动。

 

步进电机驱动器：

 

 

 

部份需要5V电源  手册提供串电阻阻值。部份驱动器含电阻，无需外接。

 

SMART 200 T型才可发脉冲：DC/DC/DC ST型。本体才可发脉冲。

S7-1500    1511C型可以  1511需外接脉冲模块。  1500很少直接作为发脉冲用，换Smart200发脉冲。

1500控制伺服电机V90  一般使用通讯方式，最省钱。且可带16个，速度也会更快。

 

100kHZ = 100000个脉冲。

 

 

 

步进电机控制：