DSP F2812的中断

看了TI的文档：TMS321x281x DSP System Control and Interrupts Reference Guide，spru078b.pdf

有一些心得：

1、一个外设中断要到达CPU，让CPU处理，得经过许多道门

PIEIER->(PIEACKx)->IER->INTM

在CPU级别上面，有1个不可屏蔽中断（NMI），16个可屏蔽中断（INT1~INT14，RTOSINT和DLOGINT）。其中的INT1~INT12每个又通过PIE扩展出8个外设中断，所以外设中断可以有12*8=96个，F2812仅仅用了其中45个：

2、关于中断嵌套，硬件上没直接支持，但软件可实现

  先看F2812的处理流程图：

可以看到，在进入中断服务程序之前的Stage H，INTM已经被置位（中断关闭），所以不可能在响应其他的中断了，之后的其他中断都会在Stage G这里卡住。所以，如果你要允许中断嵌套，除非在你的中断程序里面手动把INTM清零（EINT），具体例子可看sprc097的sw_prioritized_interrupts，里面的例子就是这么干的，它的中断服务程序都有EINT这一句，以此为基础，来实现中断的嵌套。

3、关于优先级

不能自己设定，硬件本身有自己的一套优先级，当时看上面流程图可知，因为硬件不可实现中断嵌套，所以这个优先级仅仅当两个中断同时发生的时候才起作用，所以一般不用管了。sprc097的sw_prioritized_interrupts例子可以有软件优先级。

4、一个需要注意的地方，PIEACKx的清零

先想一个问题，我们知道，给PIEACK的对应位写1即可清除这个位，以便让中断控制器响应同组的其他中断，但下面这样清除Group1的PIEACK位对不对：

PieCtrl.PIEACK.bit.Ack1 = 1;

回答这个问题之前，先参考第2点中的流程图，考虑一个问题，PIEAck这个寄存器我们用了第0~11位来对应第1到第12组中断，那么这12位中可不可能同时有多个位为1？答案是肯定的，因为虽然不能中断嵌套，但是各组中断被卡的地方在Stage G，假如同时有多组中都有中断发生，那么到Stage G才会被卡，这个之前，对应各组的PIEAck都已经在Stage C之后被置1了，所以PIEAck完全有可能有多个位被置1.

    再来考虑上面写法，虽然上面用了位域的写法，语法上只是对Ack1这一位写1，但是位域最终在处理器的执行上，还是要一次重新写一次寄存器，而这个写入是按照读-修改-写的流程的，即先读取PIEAck的值，再把Ack1修改为1（按上面语句），最后再把修改完之后的值写入寄存器PIEAck，这个时候就会出现问题了，因为在读入的PIEAck中，可能有其他组有中断在等待了，它对应的Ack为1，你这样一写1进去，就有可能导致同组的其他中断把这个中断覆盖掉。所以正确的写法应该是：

#define PIEACK_GROUP1 0x0001
……
PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

因为PIEACK写0无效，不起作用，这样写就仅仅影响了第一位了。

这个具体可见sprc097中的DSP281x_HeaderFiles_QuickStart_Readme.pdf 6.1.1一节。