全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—Linux系统启动卡制作及系统固化
开发板简介
创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。
前 言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware16.2.5
Linux开发环境：Ubuntu22.04.5 64bit
U-Boot：U-Boot-2017.09
Kernel：Linux-6.1.115
LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）
评估板支持通过Linux系统启动卡（下文称为“SD启动卡”）和板载eMMC设备两种方式启动。本文档主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至eMMC的方法。
使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78可将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于批量生产时，快速固化Linux系统至eMMC。
SD启动卡制作
SD启动卡制作
将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。
右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。
将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。
请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。
等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。
将产品资料“4-软件资料\Linux\updateimg\”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标Linux系统镜像文件，点击“开始创建”，在弹出窗口中点击“是(Y)”，制作SD启动卡。
备注：系统镜像名称及版本以实际情况为准。
请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，此时SD启动卡制作完成。
从SD启动卡启动系统
评估板断电，将SD启动卡插至评估板Micro SD卡槽。使用Type-C线连接评估板的USB TO UART0调试串口到PC机，然后将评估板上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。
备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC FLASH、SD卡、USB3.2 OTG接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料\Rockchip官方参考文档\Common\MMC\”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。
系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从Linux系统启动卡启动。
固化Linux系统至eMMC
通过SD升级卡固化系统至eMMC
将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，打开瑞芯微创建升级磁盘工具，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。
在弹出窗口中点击“是(Y)”，等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。
将产品资料“4-软件资料\Linux\updateimg\”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录下。在瑞芯微创建升级磁盘工具的“第二步：选择功能模式”勾选“固件升级”，点击“选择固件”选择目标镜像文件，点击“开始创建”，在弹出的窗口中点击“是(Y)”，制作SD升级卡。
备注：系统镜像名称及版本以实际情况为准。
请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，SD升级卡制作完成。
评估板断电，将SD升级卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电后等待约3~5min，系统将会自动固化Linux系统至eMMC。当系统固化完成后，调试串口终端会打印如下信息。
评估板无需断电，取出SD升级卡，评估板将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。
通过USB固化系统至eMMC
将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微驱动助手DriverAssitant_v5.13.zip解压至Windows非中文工作目录下，双击运行DriverInstall.exe。
请先点击“驱动卸载”选项，在弹出的窗口点击“确定”。
备注：使用瑞芯微开发工具RKDevTool固化Linux系统镜像至eMMC时，需安装Rockusb驱动，PC机才能正常识别设备，因此需先卸载驱动，再重新安装。
然后点击“驱动安装”选项，在弹出的窗口点击“确定”完成驱动安装。
将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微开发工具RKDevTool_Release_v3.31.zip解压至Windows工作目录下，该工具可将Linux系统镜像通过USB3.2 OTG接口固化至eMMC。进入RKDevTool_Release_v3.31目录，双击运行RKDevTool.exe。
请从Micro SD卡槽取出SD卡，使用两根Type-C线分别将评估板USB3.2 OTG(CON19)接口、USB TO UART0调试串口与PC机USB接口连接。
将评估板断电，长按Maskrom(KEY3)或USER1(KEY4)按键，将评估板上电启动，此时瑞芯微开发工具界面将会出现提示信息“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”，然后松开按键。
备注：
若eMMC未固化系统镜像，提示“发现一个MASKROM设备”。
若eMMC已固化系统镜像，提示“发现一个LOADER设备”。
Maskrom(KEY3)按键为最终固化方式，当系统存在不可恢复的损坏时，如误删除某些文件或分区，导致eMMC分区损坏，U-Boot损坏，U-Boot SPL损坏等，可通过Maskrom(KEY3)按键方式固化。一般情况下通过USER1(KEY4)按键即可。
请在瑞芯微开发工具界面点击“升级固件”，然后点击“固件”，选择需要固化至eMMC的Linux系统镜像。
备注：
提示“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”均可固化。
系统镜像名称及版本以实际情况为准。
点击“升级”，工具将自动固化Linux系统镜像至eMMC。
直至出现如下界面，提示“下载固件成功”的信息，表示系统固化成功。此时评估板将自动重启。
同时，系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。
备注：如eMMC已固化系统镜像，出现无法从Linux系统启动卡启动系统的现象，请使用瑞芯微开发工具RKDevTool，将评估板断电，长按USER1(KEY4)按键，将评估板上电启动，提示信息显示“发现一个LOADER设备”，然后松开按键。点击“高级功能”后，再点击“擦除所有”，等待擦除完成。
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