全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—Qt工程编译说明
前 言
本文主要说明如何将已有Qt工程进行编译，生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像。
Qt开发环境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt环境、ARM端Qt环境、交叉编译工具链等。当用户使用Qt Creator工具和X86端Qt环境编写并编译Qt工程后，生成的Qt程序镜像仅可在X86端运行。必须使用适配评估板的ARM端Qt环境、交叉编译工具链编译Qt工程，生成的Qt程序镜像方可在ARM端（即评估板）上正常运行。
LinuxSDK开发包中已提供适配评估板的ARM端Qt环境(Qt-5.15.8)，请先参考Linux系统使用手册安装、编译LinuxSDK，构建适配评估板的交叉编译工具链和qmake工具。可基于命令行或Qt Creator工具对已有Qt工程进行编译，生成ARM端Qt程序镜像。
我司提供的Qt工程位于产品资料“4-软件资料\Demo\qt-demos\”目录下，其中src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。请将整个qt-demos文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，如下图所示。
本文以image_display工程为例进行演示，此工程的功能是通过显示屏在Qt界面上显示图片内容，并可实现竖屏显示功能。
评估板简介
创龙科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A55核心主频高达1.6GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。
评估板接口资源丰富，引出13路UART（6路RS485 + 2路RS232 + 4路TTL UART + 1路Debug UART）、4路CAN-FD、4路Ethernet、3路USB2.0、Local Bus等通信接口，同时引出HDMI OUT、LVDS LCD、MIPI LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口，内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264视频编码。评估板板载WiFi/Bluetooth二合一模块，支持选配4G/5G模块、NVMe固态硬盘、PLP断电保护模块等，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
基于命令行编译Qt工程
进入image_display工程源码目录，配置交叉编译工具链环境，执行qmake命令生成Makefile文件，再执行make命令编译生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。
Host# cd qt-demos/image_display/src
Host# /home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/qmake
Host# make
基于Qt Creator工具编译Qt工程
请先自行下载、安装Qt Creator工具至Ubuntu，执行如下命令启动Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本为4.11.0）。
Host# qtcreator
启动Qt Creator工具后，点击菜单栏"Tools -> Options…"。
点击"Kits"，打开配置选择页面。
配置Debuggers
点击"Debuggers -> Add -> Browse…"，选择平台GDB，然后点击Open确认。具体路径为：
/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-linux-gnu-gdb
选择后，Name修改为"T536-Debugger"，再点击Apply，如下图所示。
配置交叉编译工具链
点击"Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"，选择平台交叉编译工具链中的aarch64-linux-gnu-g++，然后点击Open确认。具体路径为：
/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++
选择后，Name修改为"T536-GCC"，ABI选择"arm-linux-generic-elf-64bit"，再点击Apply，如下图所示。
配置Qt Versions
点击"Qt Versions -> Add"，选择平台qmake，然后点击Open确认。具体路径为：
/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/qmake
选择后，Version name修改为"T536-qt5"再点击Apply，如下图所示。
配置Kits
请参照下图配置Kits各选项。点击"Kits -> Add"，将Name修改为"T536"，Device type选择"Generic Linux Device"，Compiler的C++选择"T536-GCC"，Debugger选择"T536-Debugger"，Qt version选择"T536-qt5"，点击Apply，然后点击OK完成配置。
编译Qt工程
点击"Project -> Open"。
选中Qt工程源码目录中.pro文件，点击Open。
勾选T536平台Kits，点击"Configure Project"进行工程配置，如下图所示。
右击Qt工程，点击Build进行Qt工程编译。
编译完成后，将生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。
在评估板上运行Qt程序
评估板默认支持HDMI OUT显示，如需切换为MIPI LCD、LVDS LCD等显示方式，需替换支持对应显示方式的.fex文件。本次测试使用HDMI OUT显示，请通过HDMI线将显示器与评估板HDMI OUT接口连接。
进入评估板文件系统，将ARM端Qt程序镜像拷贝至评估板文件系统任意目录下，同时将image_display工程bin目录下文件名为test.jpg的JPG格式图片拷贝至相同路径。请在Qt程序镜像所在路径下执行如下命令，查看程序运行参数。
Target# ./image_display
参数解释
image path：图片路径。
rotation：该参数为1，则竖屏显示。
横屏显示图片。
执行如下命令，显示屏将显示如下图像，按"Ctrl + C"退出程序。
备注：使用支持触摸功能的显示屏可触摸"Exit"退出程序。
Target# ./image_display ./test.jpg
竖屏显示图片。
执行如下命令，显示屏将显示如下图像，按"Ctrl + C"退出程序。
备注：使用支持触摸功能的显示屏可触摸"Exit"退出程序。
Target# ./image_display ./test.jpg 1
Qt程序自启动说明
本章节以led_control案例为例，演示Qt程序自启动功能。请通过HDMI线将HDMI显示屏与评估板HDMI OUT接口连接，评估板上电启动，进入评估板文件系统，将位于产品资料“4-软件资料\Demo\qt-demos\led_control\bin\”目录下的可执行文件拷贝至评估板文件系统的"/root/"目录下。
执行如下命令，修改"/etc/init.d"目录下的rcS配置文件，在文件末尾添加Qt程序自启动的相关配置内容。
Target# vi /etc/init.d/rcS
添加内容如下：
echo 202 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio202/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio202/value
/root/lt8912_force_1080p &
source /etc/profile.d/qtenv.sh /etc/profile.d/tslib.sh
/root/led_control &
修改完成后，保存并退出，请将评估板断电重启，Qt程序将会自启动运行。Qt程序运行成功后，可观察到HDMI显示屏显示LED控制界面，如下图所示。可通过鼠标点击界面控制LED亮灭。
图 28如需取消评估板Qt程序自启动配置，将rcS配置文件添加内容删除即可。
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