全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—Linux开发环境搭建
评估板简介
创龙科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A55核心主频高达1.6GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。
评估板接口资源丰富，引出13路UART（6路RS485 + 2路RS232 + 4路TTL UART + 1路Debug UART）、4路CAN-FD、4路Ethernet、3路USB2.0、Local Bus等通信接口，同时引出HDMI OUT、LVDS LCD、MIPI LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口，内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264视频编码。评估板板载WiFi/Bluetooth二合一模块，支持选配4G/5G模块、NVMe固态硬盘、PLP断电保护模块等，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
评估板硬件资源图解1
评估板硬件资源图解2
VMware16.2.5虚拟机安装
虚拟系统是指通过虚拟机软件，在已有的物理计算机下，模拟出具有完整的硬件功能，而且完全独立的一个虚拟计算机系统。通过虚拟机软件，可在一台物理计算机上模拟出两台或多台虚拟的计算机。用户可在同一台计算机上安装多个Linux或Windows发行版，提高工作效率。
本章节安装的虚拟机软件VMware版本为16.2.5。适用安装环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit。
双击产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe”VMware安装包，弹出如下VMware安装界面。
图 1
图 2
点击选择“下一步(N)”，弹出如下界面。
图 3
勾选“我接受许可协议中的条款(A)”，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
图 4
选择安装位置，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
图 5
点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
图 6
点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
图 7
点击“安装(I)”，进入VMware安装界面。
图 8
大约耗时2min后，弹出如下安装完成界面。
图 9
点击“许可证(L)”，进入“输入许可证密匙”界面。
图 10
根据提示输入许可证密钥，密钥可联系VMware官方购买。点击“输入(E)”，弹出如下界面。
图 11
点击“完成(F)”，安装完成，即可在桌面找到VMware Workstation Pro的快捷方式。
默认安装为中文版，推荐使用英文版。进入VMware安装目录，将messages文件夹下名为"zh_CN"的文件夹重命名为"zh"，即可正常使用英文版，如下图所示。
图 12
基于虚拟机安装Ubuntu20.04.6操作系统
本章节主要提供在虚拟机上安装Linux发行版Ubuntu20.04.6的方法。请先确保在Windows下已正常安装VMware16.2.5虚拟机，再进行本章节操作。
安装Ubuntu20.04.6操作系统
打开VMware Workstation，点击"File -> New Virtual Machine..."，弹出如下界面。
注意：如无法在虚拟机中安装64位操作系统，请在Windows开机时进入BIOS中，将"CPU Configuration"的Virtualization项状态改为Enabled，一般PC默认支持32位虚拟机操作系统，因此需将其开启以支持64位虚拟机操作系统。
图 13
在弹出的界面中选择"Custom(advanced)"进行自定义安装，然后点击Next，如下图所示。
图 14
在弹出的界面中，"Hardware compatibility:"选择"Workstation 16.2.x"，然后点击Next，如下图所示。
图 15
选择"I will install the operating system later."，然后点击Next，如下图所示。
图 16
选择操作系统为Linux，选择操作系统版本Ubuntu 64-bit，然后点击Next，如下图所示。
图 17
填写虚拟机名称以及选择虚拟机安装路径。然后点击Next，如下图所示。
图 18
选择安装的操作系统运行时，使用CPU核的数目以及单核使用的核心数量，然后点击Next，如下图所示。
图 19
将分配运行时使用的内存，设置为4096MByte，然后点击Next，如下图所示。
图 20
选择第一项使用桥接网络，然后点击Next，如下图所示。
图 21
默认选择第二项"LSI Logic(Recommended)"，然后点击Next，如下图所示。
图 22
选择虚拟磁盘类型。这里选择第二项SCSI，然后点击Next，如下图所示。
图 23
选择第一项创建新虚拟磁盘，然后点击Next，如下图所示。
图 24
设置磁盘空间为200GByte，然后点击Next，如下图所示。
图 25
点击"Browse…"选择虚拟磁盘储存路径，然后点击Next，如下图所示。
图 26
点击Finish，完成系统安装设置，如下图所示。
图 27
在弹出的界面中，点击"VM -> Settings..."，如下图所示。
图 28
在弹出的界面中，点击"CD/DVD(SATA) -> Use ISO image file -> Browse…"，选择ISO镜像安装文件ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso，其位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下，然后点击OK，如下图所示。
图 29
在虚拟机菜单栏上点击，开始安装Ubuntu操作系统，如下图所示。
图 30
在弹出的界面中，选择"English -> Install Ubuntu"，默认选择英文版，如下图所示。
图 31
在弹出的界面中，选择"English(US) -> English(US)"，即选择键盘类型为默认的美式键盘，然后点击Continue，如下图所示。
图 32
在弹出的界面中，默认配置，点击Continue，如下图所示。
图 33
在弹出的界面中，默认选择第一项，擦除磁盘，然后点击"Install Now"，如下图所示。
图 34
在弹出的界面中，点击Continue，开始进行安装，如下图所示。
图 35
安装约耗时2min，在弹出的界面中，选择所在时区，然后点击Continue，如下图所示。
图 36
在弹出的界面中，参照模板填写用户信息。建议用户名、PC名称、密码等都设置为Tronlong（区分大小写），以匹配我司开发文档。选择"Require my password to log in"，然后点击Continue，如下图所示。
图 37
等待安装完成，根据不同计算机硬件配置安装时长约10~30min，如下图所示。
图 38
安装完成后，点击"Restart Now"，重启Ubuntu，如下图所示。
图 39
在弹出的界面中，按回车键进入系统，如下图所示。
图 40
重启完成后，输入密码Tronlong，按回车键即可登录系统，如下图所示。
图 41
登录系统后，依次点击Skip、Next、Done进行初始化设置。如下图所示。
图 42
图 43
图 44
系统会提示是否升级系统，请不要升级系统，请分别点击"Don't Upgrade"和OK，如下图所示。
图 45
图 46
开启root用户。Ubuntu很多命令需在root用户权限下执行，重新启动并登录虚拟机Ubuntu操作系统，按"Ctrl + Alt + T"打开Terminal命令行终端，Ubuntu默认是不开启root用户权限的，执行如下命令开启。输入一次当前普通用户密码后，再输入两次root用户密码后就开启了root用户，务必记住root密码。
Host# sudo passwd root
图 47
系统安装完毕后，一般都要更新一下系统的软件，但不是升级系统，开机经常提示升级系统，忽略即可。确保网络已连接，执行如下命令更新软件列表。
Host# sudo apt-get update
图 48
update会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。upgrade会把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比，如果发现已安装的软件版本太低，就会提示更新。总而言之，update是更新软件列表，upgrade是更新软件。
安装vim和gedit工具。系统自带的文本编辑工具为vi，vim属于vi的升级版，请执行如下命令安装vim工具。
Host# sudo apt-get install vim
图 49
输入Y，继续安装。
图 50
安装完成。
gedit属于图形化的文本编辑器，操作和Windows下的txt文本编辑器基本一致，对于初学者来说，会更加适合。如系统未安装gedit，请执行如下命令。
Host# sudo apt-get install gedit
至此，系统安装完毕。
如连接网线后，虚拟机不能连接互联网，请在Windows下执行如下步骤。如可正常连接互联网，则可以跳过此步骤。
在Windows下按"WIN + R"键，在空白处输入"services.msc"，然后点击“确定”，如下图所示。
图 51
在弹出Windows服务窗口，找到"VMware NAT Service"，右键并选择“属性(R)”，如下图所示。
图 52
启动类型选择“自动”，在服务状态栏点击“启动(S)”，然后点击“确定”，如下图所示。
图 53
安装虚拟机工具
若未安装虚拟机工具，进入系统后，屏幕将无法全屏显示，且不能通过共享目录以及拖曳方式在Windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件。如下为安装虚拟机工具操作步骤。
打开Terminal命令行终端，执行如下命令，安装虚拟机工具。
Host# sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
图 54
输入Y，然后按回车键，等待安装完成即可，如下图所示。
图 55
设置虚拟机共享目录
先点虚拟机菜单上方右边的三角下拉按钮，再点击"Shut Down Guest"，关闭虚拟机，如下图所示。
图 56
图 57
点击"VM -> Settings…"进入设置界面，点击"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，选择路径添加共享目录（共享目录可设置多个），然后点击OK，如下图所示。
图 58
图 59
此处共享目录命名为SharedFolders，如下图所示。
图 60
重新启动并登录Ubuntu系统，执行如下命令，确定共享文件夹是否已设置。
Host# vmware-hgfsclient
图 61
执行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目录，即可通过共享目录传输文件，如下图所示。
Host# sudo mkdir /mnt/hgfs
Host# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other
图 62
执行如下命令，修改fstab配置文件，虚拟机启动后将自动挂载已设置的共享目录。
Host# sudo vim /etc/fstab
图 63
修改内容如下：
.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0
图 64
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