创龙国产RK3576工业核心板（八核2.2GHz A72 NPU 6T AI）规格书

​核心板简介

创龙科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业核心板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

核心板通过邮票孔(LCC) + LGA连接方式引出2x GMAC、2x USB3.2、2x SATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2x CAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口，内置6TOPS NPU、Mali-G52 MC3 GPU、16M ISP，支持三屏异显、4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码，并支持UFS大容量存储器件。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，可快速进行产品方案验证，降低开发难度、缩短研发周期，从而降低综合成本、抢占市场先机。

图 1 核心板正面图

图 2 核心板背面

图 3 核心板斜视图

图 4 核心板侧视图

图 5 屏蔽罩安装效果图（选配）

 

典型应用领域

高端工业PLC

运动控制器

工业计算机

农业无人机

电力监测装置

4K医疗内窥镜

软硬件参数

硬件框图

图 6 核心板硬件框图

图 7 处理器功能框图

硬件参数

表 1

CPU	瑞芯微RK3576J/RK3576，64bit，8nm
	4x ARM Cortex-A72 RK3576J主频：normal mode 1.6GHz，overdrive mode 2.1GHz RK3576主频：2.2GHz
	4x ARM Cortex-A53 RK3576J主频：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.9GHz RK3576主频：2.0GHz
	1x ARM Cortex-M0，主频400MHz
	NPU：6TOPS 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度学习框架
	GPU：Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
	ISP：16M，支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR等
	Decoder：支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264
	Encoder：支持4K@60fps H.265/H.264
ROM	16/32/64GByte eMMC
RAM	2/4/8GByte LPDDR4X
LCC + LGA	4x 40pin（LCC邮票孔，间距1.0mm） + 4x 36pin（LGA平面网格阵列，直径1.0mm），共304pin
LED	1x 电源指示灯
	2x 用户可编程指示灯
Video IN	1x MIPI CSI(DCPHY) 支持MIPI CSI DPHY V2.0规范，包含4Lane数据通道，每Lane速率最高4.5Gbps 支持MIPI CSI CPHY V1.1规范，包含3Lane数据通道，每Lane速率最高2.5Gbps
	4x MIPI CSI(DPHY) 支持MIPI CSI DPHY V1.2规范，每路MIPI CSI包含2Lane数据通道，每Lane速率最高2.5Gbps，支持4x 2Lane、2x 4Lane模式
	1x DVP（Digital Video Port，同CIF），8/10/12/16bit，支持BT.601、BT.656、BT.1120
Video OUT	1x HDMI/eDP OUT HDMI OUT支持HDMI2.1规范，最高支持4K@120fps分辨率 eDP OUT支持eDP1.3规范，最高支持4K@60fps分辨率 备注：HDMI OUT与eDP OUT复用
	1x DP(DisplayPort) TX，支持DP 1.4a规范，最高支持4K@120fps分辨率 备注：DP TX与USB3 OTG0复用
	1x MIPI DSI(DCPHY)，支持MIPI DPHY V2.0或MIPI CPHY V1.1规范，最高支持2560x1600@60fps分辨率
	1x LCDC(Parallel Interface) 支持24bit RGB模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持16bit BT.1120模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持8bit BT.656模式，最高支持720x576@60fps分辨率
	1x EBC(E-ink Electronic Paper Display)，最高支持2560x1920@85fps分辨率
Audio	5x SAI(Serial Audio Interface)，SAI0~SAI4，支持I2S/PCM/TDM模式，分辨率为16bit~32bit，采样频率高达192KHz
	2x SPDIF_TX，2x SPDIF_RX，支持线性PCM模式
	2x PDM(PDM0/PDM1)，8通道，分辨率为16bit~24bit，采样频率高达192KHz
其他硬件资源	2x SDMMC/SDIO，支持SD3.0、MMC4.51协议，4bit数据总线位宽
	1x UFS，支持UFS V2.0规范，2Lane数据通道，每Lane速率最高5.8Gbps
	2x PCIe 2.1，仅支持Root Complex(RC)模式，每路PCIe 2.1支持1Lane数据通道，每Lane速率高达5Gbps 备注：PCIe0与SATA0复用，PCIe1与SATA1、USB3 OTG1复用
	2x SATA 3.1，支持eSATA，速率高达6Gbps 备注：SATA0与PCIe0复用，SATA1与PCIe1、USB3 OTG1复用
	2x USB3.2，Gen1 x1，支持OTG，速率高达5Gbps 备注：USB3 OTG0与DP TX复用，USB3 OTG1与PCIe1、SATA1复用
	2x GMAC，支持RMII/RGMII接口，10/100/1000Mbps自适应
	1x FSPI(FSPI1)，支持SDR模式，支持2个片选，支持1/2/4线模式 备注：FSPI0与eMMC接口复用，且未引出至邮票孔引脚
	1x DSMC(Double Data Rate Serial Memory Controller)，支持4个片选，支持8/16bit串行传输模式，时钟速率高达100MHz
	2x FlexBus，支持2/4/8/16bit并行传输，时钟速率高达100MHz 备注：FlexBus与DSMC复用；FlexBus0支持发送和接收，FlexBus1仅支持发送
	2x CAN-FD，支持CAN标准帧和扩展帧
	5x SPI(SPI0~SPI4)，支持主、从模式，每路SPI支持2个片选
	12x UART(UART0~UART11)，支持流控模式（UART0除外），波特率高达8Mbps
	2x I3C(I3C0/I3C1)，支持7bit和10bit地址模式，支持I3C总线主模式（速率高达12.5Mbps），兼容I2C总线主模式（速率高达400Kbps）
	10x I2C(I2C0~I2C9)，支持7bit和10bit地址模式，支持标准模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps) 备注：在核心板内部，I2C1总线已连接至PMIC（地址为0x25），同时引出至邮票孔引脚
	16x PWM，支持输入捕获模式，PWM0支持2个通道，PWM1支持6个通道，PWM2支持8个通道
	30x Timer，64bit，支持定时中断
	6x Watchdog，32位看门狗计数器
	1x SARADC，8通道单端输入，12bit分辨率，采样率高达1MSPS

备注：部分引脚资源存在复用关系。

软件参数

表2

操作系统	Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75) Android 14 Ubuntu22.04
图形界面开发工具	Qt-5.15.11
软件开发套件	rk3576_linux6.1_release_v1.0.0_20240620
驱动支持	eMMC	LPDDR4X
	UFS	SD
	LED	KEY
	MIPI DSI	HDMI OUT
	DP	LVDS OUT
	MIPI CSI	HP OUT/MIC IN/LINE IN
	Ethernet	PCIe NVMe
	RS232	USB3.2/2.0
	RS485	CAN-FD
	UART	WiFi
	Bluetooth	USB 4G/5G
	RTC	ADC
	DSMC	Watchdog
	FlexBus	FAN

开发资料

提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；

提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例

Ubuntu、Android操作系统演示案例

基于Ubuntu的ROS2系统演示案例

NPU开发案例

多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例

多路MIPI视频采集、ISP图像处理开发案例

Linux + Baremetal（裸机）/RT-Thread(RTOS)非对称AMP开发案例

Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例

4G/5G/WiFi/Bluetooth/B码授时开发案例

IgH EtherCAT、USB网口拓展开发案例

Cortex-A72/A53与Cortex-M0核间通信开发案例

基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信开发案例

电气特性

工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度（工业级）	-40°C	/	85°C
工作温度（宽温级）	0°C	/	80°C
工作电压	/	5.0V	/

功耗测试

表 4

工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
状态1	5.0V	0.16A	0.80W
状态2	5.0V	0.52A	2.60W

备注：功耗基于TL3576-EVM-S评估板（CPU为RK3576，ARM Cortex-A72主频为1.6GHz，ARM Cortex-A53主频为1.4GHz）运行Buildroot系统，在自然散热状态下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。

状态1：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。

状态2：系统启动，评估板不接入其他外接模块，关闭Weston桌面，运行测试命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4个ARM Cortex-A72、4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。

机械尺寸

表 5

PCB尺寸	45mm*45mm
PCB层数	12层
PCB板厚	1.6mm

 

图 8 核心板机械尺寸图

 

 

图 9 转接板机械尺寸图

转接板安装图

SOM-TL3576-S核心板与SOM-TL3576核心板（B2B连接器版本）共用TL3576-EVM评估底板。在前期评估与开发阶段，需将SOM-TL3576-S核心板通过TL3576-SOMPTP转接板安装至TL3576-EVM评估底板进行测试。

​

图 10 TL3576-SOMPTP转接板正面

 

 

图 11 TL3576-SOMPTP转接板背面

 

图 12 TL3576-EVM-S评估板

产品型号

表 6

配置	型号	CPU	主频	eMMC	LPDDR4X	温度 级别	是否为 全国产
S（标配）	SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	16GByte	2GByte	工业级	是
A	SOM-TL3576-256GE32GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	32GByte	4GByte	工业级	是
B	SOM-TL3576-512GE64GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	64GByte	8GByte	工业级	是
C	SOM-TL3576-256GE16GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	32GByte	2GByte	宽温级	是
D	SOM-TL3576-256GE32GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	32GByte	4GByte	宽温级	是
E	SOM-TL3576-512GE64GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	64GByte	8GByte	宽温级	是

备注：标配为SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S。

型号参数解释

图 13

 

 

核心板套件清单

表 7

名称	数量	备注
SOM-TL3576-S核心板	1个	/

技术服务

协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

协助产品故障判定；

协助正确编译与运行所提供的源代码；

协助进行产品二次开发。

​想了解更多资料，可前往创龙科技官网或微信公众号。