RK3562 单板机图形用户界面开发完全手册：Qt Creator 配置与 LVGL 案例详解（一）
本节为创龙科技RK3562 单板机 Qt 开发指南，核心包含开发环境配置、工程编译、网络调试及实战案例。详细说明 Qt Creator 交叉编译工具链、Debuggers、Kits 配置流程，以及程序自启动与 GPU 加速实现。通过图片显示、LED 控制等案例，明确关键代码与测试步骤。创龙科技以清晰实操指引，帮助开发者高效完成 Qt 图形界面开发，适用于工业控制、智能终端等场景。
前 言
本文档提供基于Qt和LVGL的图形用户界面(GUI)的开发说明。其中Qt开发包含基于命令行和QtCreator的开发方式，以及Qt程序的开机自启动方法；LVGL开发仅提供基于命令行的开发方式。
Qt和LVGL在跨平台支持和开源特性上有相似之处，但在目标平台、资源占用、编程语言、功能丰富度、授权方式和应用场景等方面存在明显差异，具体如下。
开发环境
Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bit
Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
系统版本：Tronlong-Desktop 20.04（类Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09
sysroot：rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz
应用开发交叉编译工具：gcc-aarch64-linux-gnu_9.4.0.tar.gz
LVGL版本：8.3.0
Qt版本：5.15.10
备注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置单板机进行演示。
术语表
为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。
Qt组件支持
Qt组件支持情况如下，详情请查看产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\rootfs-feature-support”文件。
注意事项
无特殊说明情况下，本文默认从eMMC启动系统，使用DEBUG作为调试串口，使用欣瑞达的XT070YTA23R_A6 LVDS电阻屏作为显示输出。
如需使用网络调试Qt工程，请将单板机通过路由器与PC机进行网络连接，并确保上位机Ubuntu系统可正常访问互联网。
1 Qt开发说明
Qt开发环境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt环境、ARM端Qt环境、交叉编译工具链等。当用户使用Qt Creator工具和X86端Qt环境编写并编译Qt工程后，生成的Qt程序镜像仅可在X86端运行。必须使用适配单板机的ARM端Qt环境、交叉编译工具链编译Qt工程，生成的Qt程序镜像方可在ARM端（即单板机）上正常运行。
我司提供的rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz压缩包已提供适配单板机的ARM端Qt环境（Qt 5.15.10，含qmake工具），请先参考《应用开发手册》的“开发环境搭建说明”章节安装应用开发交叉编译工具链、sysroot压缩包。可基于命令行或Qt Creator工具对已有Qt工程进行编译，生成ARM端Qt程序镜像。
我司提供的Qt工程位于产品资料“4-软件资料\Demo\qt-demos\”目录下，其中src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。请将整个qt-demos文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，如下图所示。
1.1 基于Qt Creator开发
1.1.1 安装Qt Creator工具
Qt Creator是一款专为Qt框架设计的跨平台集成开发环境(IDE)，提供代码编辑、调试、项目管理和界面设计等功能，支持高效开发Qt应用程序。
执行如下命令，安装Qt Creator。
Host# sudo apt install qtcreator
执行如下命令，查看Qt Creator版本。
Host# qtcreator -version
执行如下命令，安装GNU调试器。
Host# sudo apt install gdb-multiarch
执行如下命令，查看调试器版本。
Host# gdb-multiarch --version
执行如下命令，加载环境变量。
Host# source /home/tronlong/RK3562/environment
1.1.2 配置交叉编译工具链
执行如下命令启动QtCreator。
Host# qtcreator
启动Qt Creator工具后，点击菜单栏"Tools -> Options…"。
点击"Kits"，打开配置选择页面。
点击"Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"，选择平台交叉编译工具链中的aarch64-linux-gnu-g++，然后点击Open确认。具体路径为：
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++
选择后，Name修改为"RK3562-GCC"，ABI选择"arm-linux-generic-elf-64bit"，再点击Apply，如下图所示。
1.1.3 配置Debuggers
点击"Debuggers -> Add -> Browse…"，选择GNU调试器，然后点击Open确认。具体路径为：
/usr/bin/gdb-multiarch
选择后，Name修改为"gdb-multiarch"，再点击Apply，如下图所示。
1.1.4 配置Qt Versions
点击"Qt Versions -> Add"，选择平台qmake，然后点击Open确认。具体路径为：
/home/tronlong/RK3562/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake
选择后，Version name修改为"RK3562-qt5"再点击Apply，如下图所示。
1.1.5 配置Kits
请参照下图配置Kits各选项。点击"Kits -> Add"，将Name修改为"RK3562"，Device type选择"Generic Linux Device"，Compiler的C++选择"RK3562-GCC"，Debugger选择"gdb-multiarch"，Qt version选择"RK3562-qt5"，点击Apply，然后点击OK完成配置。
1.1.6 编译Qt工程
本章节以led_control案例为例，演示基于Qt Creator工具开发Qt程序的方法。
请在Qt Creator界面，点击"Open"。
选中Qt工程源码目录的led_control.pro文件，点击Open。
勾选RK3562平台Kits，点击"Browse…"选择Qt程序镜像生成的路径，选择好后点击"Open"，如下图所示。
点击"Configure Project"进行工程配置，如下图所示。
右击Qt工程，点击Build进行Qt工程编译，生成可在单板机上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。
图28
编译完成后，将生成可在单板机上运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。
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