PS端裸机与FreeRTOS案例开发（工程编译、程序加载与固化法）

前 言

本文主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

TLZ7x-EasyEVM-S评估板

TLZ7x-EasyEVM-S评估板评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便快速进行产品方案评估与技术预研。

1、工程编译、程序加载与固化方法

本章节以产品资料“软件资料\Demo\All-Programmable-SoC-demos\”目录下的axi_gpio_led_demo案例为例，演示工程编译、程序加载与固化等相关操作方法。此案例的功能是PS端发送控制命令至PL端，由PL端控制评估底板的LED2进行闪烁。

在此之前，请将对应案例目录拷贝至Windows非中文路径下。

备注：Windows路径有长度限制，路径太长将会导致工程打开出错。

在进行本文如下操作前，请先按照调试工具安装文档安装Xilinx Vivado开发工具包。本文默认使用创龙科技的TL-DLC10下载器进行操作演示。

1.1工程编译

双击Vivado安装目录下的"SDK\2017.4\bin\xsdk.bat"文件，打开XSDK。XSDK是Xilinx处理器平台的集成开发环境(IDE)，全称为Xilinx Software Development Kit。

图 1

在弹出的界面中点击"Browse…"按钮，选择需打开的裸机或FreeRTOS案例工程。

图 2

点击“Windows -> Show View -> Project Explorer”。

图 3

在弹出的界面中点击打开的工程，再点击按钮或“Build Project”进行工程编译。

图 4

图 5

编译完成后，将会在工程Debug目录下生成PS端.elf格式可执行文件。

备注：PL端可执行文件的编译方法，请查阅PL端案例开发手册文档工程编译相关章节，本文档不进行相关描述。

图 6

由于案例幅度篇章过长，本文仅分享了工程编译、程序加载与固化方法中工程编译的讲解，感谢关注，后续还有以下相关章节↓↓↓可以关注或点击账户查看！

1.2 基于下载器加载程序

1.2.1 下载器驱动安装

1.2.2 加载程序

1.3 基于下载器固化程序

1.3.1 设置XSDK环境变量

1.3.2 固化程序到SPI FLASH

1.3.3 从SPI FLASH启动程序

1.4 基于SD卡启动程序

2 裸机案例

2.1 led-flash案例

2.1.1 案例功能

2.1.2 操作说明

2.1.3 关键代码

2.2 key-led-demo案例

2.2.1 案例功能

2.2.2 操作说明

2.2.3 关键代码

2.3 uart-echo案例

2.3.1 案例功能

2.3.2 操作说明

2.3.3 关键代码

2.4 qspi-flash案例

2.4.1 案例功能

2.4.2 操作说明

2.4.3 关键代码

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