2025年6月13日
四元数 Quaternion
摘要： 有一个轴V，某个向量P与V之间的夹角为a,它绕V进行旋转b度角，这个旋转被记录为四元数 具体推导： https://www.bilibili.com/video/BV1Gi4y1q7Bh/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=436 阅读全文
posted @ 2025-06-13 18:53 木土无心 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)