一、七彩LED

  • 特性：内置IC芯片，可自动变换颜色与速度，无需代码控制
  • 接线：模块集成驱动电路，接线简单

二、RGB LED（可编程全彩）

1. 特点

  • 引脚：比双色LED多1路，共红、绿、蓝3个引脚
  • 控制：三通道PWM混色，可实现任意颜色
  • 适用：需要精确色彩控制的项目

2. 代码实现要点

  • 依赖库：gpiozero、colorzero
  • 典型引脚：红16、绿26、蓝19
  • 控制逻辑：
    1. 初始化RGBLED(红引脚, 绿引脚, 蓝引脚)
    2. set_color()：用字符串设置颜色
    3. start_color_cycle()：自动循环变色
    4. 退出必须调用close()释放GPIO

三、激光传感器控制

1. 特性

  • 优势：高精度、高速度、强抗干扰
  • 应用：扫地机器人建图、工业测距、检测

2. 代码实现

  • 引脚：默认GPIO16
  • 电平：active_high=True（3.3V高电平激活）
  • 核心方法：
    • on() / off()：开关
    • toggle()：状态翻转
    • blink()：定时闪烁
  • 安全：try-except-finally捕获退出，确保释放资源

四、知识小结

型号 功能亮点 技术参数 适用场景 竞品对比
七彩LED模块 内置IC，自动变色，无需编程 集成驱动芯片 装饰、DIY 无需控制电路
RGB LED 三通道混色，可编程任意颜色 3个GPIO引脚 精确色彩控制 比双色LED色彩更丰富
激光传感器 高精度测距，抗干扰强 3.3V高电平激活 测距、检测、建图 比超声波精度更高