丁丁的笔记

摘要： 重构这个词是PC编程中的术语，意思是当写第一遍程序时，因对程序逻辑不甚明白，程序逻辑有点乱，写完后重新理了一下思路，对程序的结构、变量命名等以更好的方式重新了一遍，这个过程叫重构。第二遍的程序逻辑清晰易懂。 和西门子论坛的几位版主讨论后，他们提供了很好的建议，我重构了这个模拟量程序，比以前更简单，更 阅读全文

摘要： 博途的间接寻址和S7－300/400大不一样。博途中的间接寻址主要用peek/poke指令，peek/poke指令不能用于优化的数据块。优化数据块可以用数组类寻址。这次的控制任务是模拟类的批量处理，s7-300/400模拟量批量处理很繁琐。 控制任务 把数量不定的模拟量转换成工程量，然后保存到指定的 阅读全文

摘要： 我们知道在高级语言中普遍使用泛型，那么在PLC中是否可以使用泛型呢？可以，但罗嗦。。 控制要求 求数组中的最大值，数值类型包括Real和Int，我们这里选择两种类型，控制代码量。 控制程序 一 array是传进来的数组，可以是Int或Real类型。但有大小限制，长度必须小于maxSize。后面我们会 阅读全文

摘要： 还记得第一篇博客中，我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序，那个手写的上升沿就是优化手段。stateflow状态机是带事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在这里，如果我们选择用事件来作沿触发，会导致程序不可读，很复杂，所以我们手写上升沿，保证了程序的简洁。请看下图。 那么我们不 阅读全文

摘要： 这篇比较简单了，我就直接上图了，不多废话。 一、选择求解器，一定要选择定步长的。 二、右击Chart状态机，出现图上菜单 三、左边红色的勾选择，选择右侧的菜单，然后点击Generate Code按钮，这个按钮被菜单覆盖了。 四、会在红色目录里出现optimize.scl文件 五、双击TIA Port 阅读全文

摘要： 今天我们接着上次的控制任务，加入历史状态，这个任务会比较复杂，象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序，自己写容易出错。但为了演示，我们可以尝试一下。言归正传，下面是我们的控制任务。 控制任务 这次的任务是基于上次的，增加的一个急停按钮，当按下EMStop急停按钮后，设备马上停止，等排除故障后，希望 阅读全文

摘要： 我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的。有些设备按下停止按钮后，没有马上停止，而是到原点后才停止，那么这种情况在状态机中如何表示呢？我们以案例说明之，下面是我们的控制描述。 控制描述 小车从左位开始，从左向右行使，到达右位后停5秒，然后从右向左运行，到达左位后停3s，继续向右运行。当按下停止按 阅读全文

摘要： 控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止. 再次按启 阅读全文

摘要： 状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时，看的大部分书仅仅停留在软件的操作上，没有真正讲述如何组织程序，这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法，就是状态机，和SFC很类似，其实SFC也是源于状态机啦。状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。下面是一张用matl 阅读全文

摘要： 搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。 下面是用状态机描述的控制任务。 这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接上代码了，一看便知。 阅读全文