摘要: 我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的。有些设备按下停止按钮后,没有马上停止,而是到原点后才停止,那么这种情况在状态机中如何表示呢?我们以案例说明之,下面是我们的控制描述。 控制描述 小车从左位开始,从左向右行使,到达右位后停5秒,然后从右向左运行,到达左位后停3s,继续向右运行。当按下停止按 阅读全文
posted @ 2017-07-11 14:29 丁丁学习笔记 阅读(3211) 评论(0) 推荐(0)