10 2017 档案

用状态机表示SFC中的并行分支
摘要：过去一直认为，状态机表示SFC会不会是任务复杂化，这次简单实验了一下，感觉还可以。请看下面的控制。 在SFC中，A和B是一对并行分支，汇合后转移到C分支中，怎么了用状态机表示呢？这里我们在状态机里分别用A、B状态表示分支，它们的汇合点是状态FreeState。当它们都处于FreeState状态时，C 阅读全文
posted @ 2017-10-25 12:05 丁丁学习笔记 阅读(3342) 评论(3) 推荐(1)
西门子博途编程 － 移位步进法和脉冲步进法
摘要：今天呢我们再次介绍两种方法，一种是移位步进法，另一种是脉冲步进法。 下面是移位步进法： 下一种是脉冲步进法： 我们比较以上两种方法，发现脉冲步进比较复杂，指令较多。。 另外这两种步进有一定缺陷，就是不能表示并行步，也不能表示跳转，只能是顺序前进。表达能力最优的是RS步进法，可读性最好的要数Move步 阅读全文
posted @ 2017-10-23 13:57 丁丁学习笔记 阅读(4401) 评论(0) 推荐(1)
西门子博途编程 － 分拣器设计二
摘要：针对上次的分拣器，用LAD改写了。转换的方法请看前面的帖子。这里我们直接上程序。 这个程序包含2个主要的并行状态机，两个状态机之间是有关联的。通过相互的状态激活。 这类状态机转换成程序一般有下面几种写法： 一种是把所有程序写在一个块里，但分别用两个stepNumber，但这样势必导致函数块的功能太多 阅读全文
posted @ 2017-10-19 12:06 丁丁学习笔记 阅读(2062) 评论(0) 推荐(0)
西门子博途编程　－　分拣器设计一
摘要：此次我们的任务是设计一个分捡器，控制难度逐渐加深，会用上我们以前的所有技术。任务参考《IEC 61131-3编程语言及应用基础》第281页，但我们使用了更好的设计方案。控制任务摘抄如下： 为分选不同大小的工件，可采用分选器。它从大的工件中选出小工件，将大的工件送到右侧，小工件送到左侧。从结构观点看， 阅读全文
posted @ 2017-10-15 14:37 丁丁学习笔记 阅读(2313) 评论(0) 推荐(0)
PLC编码规范
摘要：PC在编码规范方面比PLC要好很多。既然它们都是编程语言，那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢？答案是肯定的，但需要作取舍。下面规范中的大部分可以用于一般PLC，其中有些只是针对西门子博途，使用时需注意。 变量命名 目前PLC中的变量命名没有统一的规则，这方面我们可以参考PC编程，在PC的编程中有 阅读全文
posted @ 2017-10-15 11:06 丁丁学习笔记 阅读(4934) 评论(0) 推荐(0)
西门子博途编程 － 变频器控制
摘要：这次我们编写一个变频器控制任务。我们选择标准报文2PZD。 这里我们简要讲一下状态字中的第二个字，返回的是频率的百分比，-100% 到 +100% 相对应的范围为－16384 到 ＋16384， 所以需要把它除以16384, 然后再乘以频率50，就是真实的频率。 CONVERTOR_PLC 是状态字 阅读全文
posted @ 2017-10-01 17:21 丁丁学习笔记 阅读(6138) 评论(1) 推荐(0)
西门子博途编程 － 另类状态机
摘要：这次我们用博途来写上次的控制任务，发现还是有些不一样。 和AB比，还是有点复杂啊。 阅读全文
posted @ 2017-10-01 16:53 丁丁学习笔记 阅读(1781) 评论(0) 推荐(0)