工业机器人

配置备用按键的操作步骤

  1. 在super用户权限下,在主菜单里选择配置——示教器配置——备用按键设置选项,进入备用按键选项界面
  2. 选择其中的序号,点击对应的修改按钮;
  3. 点击选择“功能类型”下拉框选项,选择IO型;
  4. 在“DO索引”输入框中输入DO【12】;
  5. 下拉后面的选项框选择为“ON/OFF”
  6. 点击“确认”按钮后,这样就完成配置。image
    标定工件坐标系
    操作步骤
  7. 在菜单中选择投入运行——测量——用户工件标定
  8. 选择待标定的用户工件号,可设置用户工件名称
  9. 点击【开始标定】按钮
  10. 移动到基坐标原点,点击【原点】,获取坐标记录原点坐标
  11. 移动到标定基坐标的X方向的某点,点击【X方向】,获取坐标记录坐标
  12. 移动到标定基坐标的Y方向的某点,点击【Y方向】,获取坐标记录坐标
  13. 点击【标定】按钮,确认程序计算出标定坐标系
  14. 点击【保存】按钮,存储基坐标的标定值
  15. 切换到用户坐标系,选择标定的工件号,走XYZ方向,则会按标定的方向运动
    运动参数的用法结合关节指令程序示列
    image
posted on 2024-12-13 15:00  髙貴的腋毛  阅读(47)  评论(0)    收藏  举报