工业机器人

配置备用按键的操作步骤

1. 在super用户权限下，在主菜单里选择配置——示教器配置——备用按键设置选项，进入备用按键选项界面
2. 选择其中的序号，点击对应的修改按钮；
3. 点击选择“功能类型”下拉框选项，选择IO型；
4. 在“DO索引”输入框中输入DO【12】；
5. 下拉后面的选项框选择为“ON/OFF”
6. 点击“确认”按钮后，这样就完成配置。
   标定工件坐标系
   操作步骤
7. 在菜单中选择投入运行——测量——用户工件标定
8. 选择待标定的用户工件号，可设置用户工件名称
9. 点击【开始标定】按钮
10. 移动到基坐标原点，点击【原点】，获取坐标记录原点坐标
11. 移动到标定基坐标的X方向的某点，点击【X方向】，获取坐标记录坐标
12. 移动到标定基坐标的Y方向的某点，点击【Y方向】，获取坐标记录坐标
13. 点击【标定】按钮，确认程序计算出标定坐标系
14. 点击【保存】按钮，存储基坐标的标定值
15. 切换到用户坐标系，选择标定的工件号，走XYZ方向，则会按标定的方向运动
    运动参数的用法结合关节指令程序示列