【colmap】基于colmap GUI的稀疏重建
本文主要内容:
- 环境安装与数据准备
- 基于colmap GUI进行稀疏模型的重建
- 结果分析
一、环境配置与数据准备
- colmap GUI下载:https://colmap.github.io/install.html
笔者所用版本为:COLMAP-3.x-windows-no-cuda.zip
(办公本电脑无独显) - 数据准备:
测试数据为OpenMVG提供的DJI Drone航拍的数据集:https://github.com/openMVG/Image_datasets/tree/main/Drone
Palm Desert 棕榈沙漠(美国加利福尼亚州一城市)
二、基于colmap GUI的稀疏三维模型重建
- Feature Extraction
- Feature Matching
- Sparse Reconstruction
- 无dense recon步骤(无cuda的版本不支持dense recon)
- 可通过Dataset Management查看一些中间结果