摘要：应知应会 Eigen中矩阵和向量相加，没有Python中的广播机制 Eigen中的索引时是小括号()而不是方括号[]，不同于python中的numpy 参考资料 官网文档：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic. 阅读全文

摘要：The Matrix class (for Dense Matrix and array manipulation) Eigen中所有矩阵(matrices)和向量(vectors)都是Matrix模板类的实例化对象，其中向量为矩阵的特殊情况，一行或者一列。 我们关注Matrix模板类的前三个参数 阅读全文