4.25 由堆的定义到优先队列，堆排序

1 堆（本质是一个数组）
1.1 定义
堆必须是一个完全二叉树（）
1.2 完全二叉树的性质
性质1:只允许最后一行不为满
性质2：最后一行必须从左往右排序且没有间隔
1.3 堆的分类（有堆序性）
大根堆：父节点元素大于子节点元素
小根堆：父节点元素小于子节点元素
1.4 堆的存储
编号：从上到下，从左到右给堆编号

节点下标规律
节点下标为i，左子节点下标为2i+1,右子节点下标为2i+2
1.5 堆的基本操作（把树调整成堆）
下滤：把破坏堆序性的元素跟他的最大的子节点比较，如果小于他的子节点，则交换，直到小于他的子节点或者到底部
上滤：子元素和父元素比较
……
复杂度为O（logn）
1.5 建堆
自顶向下建堆法：将新元素放到堆的最后一位，然后进行上滤操作，复杂度Nlogn
自下而上建堆法：先把数组的元素调整成堆，再从倒数第二排开始，对每个元素进行下滤操作，复杂度为o(n)
1.6具体应用：优先队列
功能：插入队列，弹出最小元素
小根堆：弹出顶上的元素，然后将最后一个元素放到根结点，进行下滤操作

java代码
PriorityQueue pq = new PriorityQueue<>(
lists.length, (a, b) -> (a.val - b.val));创建一个小根堆（小的元素排前面）

x.add(E e)：将指定的元素插入此优先队列。如果成功插入则返回 true。
x.offer(E e)：将指定的元素插入此优先队列。与 add 方法类似，但在容量受限的队列中，此方法可能更合适，因为它可以返回 false 表示插入失败。
x.poll()：获取并移除队列的头部元素，如果队列为空则返回 null。
x.peek()：获取但不移除队列的头部元素，如果队列为空则返回 null。
x.remove(Object o)：从此队列中移除指定元素的单个实例（如果存在）。