布局代码

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    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        android:clickable="true"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"></com.baidu.mapapi.map.MapView>

    <androidx.constraintlayout.widget.Guideline
        android:id="@+id/guideline4"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline5"
        app:layout_constraintGuide_begin="50dp"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/bmapView" />

    <LinearLayout
        android:id="@+id/linearLayout"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_marginStart="1dp"
        android:layout_marginEnd="1dp"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline4"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent">

        <Button
            android:id="@+id/b11"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_weight="1"
            android:onClick="mapSwitch"
            android:text="卫星地图" />
        <!--            android:layout_marginLeft="10dp"-->
        <!--            android:layout_marginRight="10dp"-->
        <Button
            android:id="@+id/b12"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_weight="1"
            android:onClick="mapCommon"
            android:text="普通地图" />

        <Button
            android:id="@+id/b13"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_weight="1"
            android:onClick="mapHeat"
            android:text="热力图" />

        <Button
            android:id="@+id/b14"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_weight="1"
            android:onClick="mapTraffic"
            android:text="交通图" />
    </LinearLayout>

    <androidx.constraintlayout.widget.Guideline
        android:id="@+id/guideline5"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginEnd="411dp"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintGuide_begin="100dp"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/guideline4" />

    <LinearLayout
        android:id="@+id/linearLayout2"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_marginStart="1dp"
        android:layout_marginEnd="1dp"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline5"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent">

        <Button
            android:id="@+id/b21"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_weight="1"
            android:onClick="bt_POI_click"
            android:text="POI搜索" />

    </LinearLayout>

activity_mainx.xml