程序死机的情况

　　程序卡死在B.处，一般都是有中断没有处理，导致程序进入中断后无法跳出，仔细检查下相关中断的配置和处理函数，找出错误即可。

  　　STM32出现硬件错误可能有以下原因：
        (1)、数组越界操作；
        (2)、内存溢出，访问越界；
        (3)、堆栈溢出，程序跑飞；
        (4)、中断处理错误；

　　STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法：

　　在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

　　在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。