摘要：
1、相机标定和手眼标定：中国科学院大学博士论文-[智能化工业机器人视觉系统关键技术研究-王诗宇] 2、机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 阅读全文
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一、代理工具 推荐：CCProxy 1.1 设置协议、代理服务、端口号和IP 注意：默认是开启自动检测的，如果不勾选，可通过右上角的部分选择服务器的IP。 1.2 账号管理 这里设置的任何人可以访问，也可设置成部分访问，需选择验证类型，例如密码验证的方式。 二、开启步骤 2.1 编辑/etc/pro 阅读全文
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一、导入 import argparse 二、创建ArgumentParser对象 parser = argparse.ArgumentParser(description='Description of your script') 三、添加参数和选项 parser.add_argument() # 阅读全文
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一、查看cuda和cudnn的安装版本 1.1 查看cuda的版本信息 nvcc --version # 输出 nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2020 NVIDIA Corporation Built on Thu_ 阅读全文
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## 一 、CPU与GPU的异同 CPU：延迟导向内核，所谓延迟，指指令发出到得到结果中间经历的时间。 GPU：吞吐导向内核，所谓吞吐量指单位时间内处理的指令数量。其适合于计算密集或者数据并行的场合。 ## 二、CUDA ### 2.1 简介 CUDA（Compute Unified Device 阅读全文
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## 一、查看默认网关 ```shell route ```  ## 二、修改网络配置文件 ```she 阅读全文
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## 一、安装Remote-SSH 在插件中直接搜索ssh，可找到Remote-SSH，点击安装。 ![remoteSSH](https://img2023.cnblogs.com/blog/1414369/202308/1414369-20230812211200207-877510749.png 阅读全文
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## 一、 计算图 ## 1.1 定义 计算图是用来**描述运算**的有向无环图，包含节点（Node）和边（Edge）两个主要元素，其中节点表示数据，如向量、矩阵、张量，边表示运算，如加减乘除卷积等。 ## 1.2 计算图与梯度求导 ### 1.2.1 叶子节点 由用户创建的节点称为叶子节点。 ## 阅读全文
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## 一、简介 ### 1.1 Variable和Tensor的关系 - `Variable`是`torch.autograd`中的数据类型，用于封装`Tensor`，使其可以进行**自动求导**。 - 0.4.0后`Variable`并入了`Tensor`。 ```python #Variable 阅读全文
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## 一、问题点 如果直接将Typora编辑的内容复制到博客园的编辑视图中，其他都能正常显示，但图片的渲染会出现问题，基于此，本篇博客拟介绍一种解决该问题的方式（**不通过**图床），具体细节有兴趣的可以继续往下看。 ## 二、预先需要安装的包 ### 2.1 .Net3.5 ![dotnet3.5 阅读全文