LaText中插入带上下限的求和符号

效果如下：

LaTex命令如下：

\begin{equation}
\label{8}
z_{i}(k+1)=\sum_{j\in N_{i}(k)} a_{ij}(k)z_{i}(k),z_{i}(0)=z_{i0}
\end{equation}