肮脏都视而不见，出淤泥不染的莲

摘要： 这篇文章只讲一件事：刹车距离测试怎么做才是对的。 一、先想清楚三个问题，再动手 做刹车测试时，需要搞清楚清楚测什么、为什么测、结果用来干什么*。 问题 1：你测出来的数据给谁用？ 用途 要求 内部摸底，优化产品 可复现、前后可对比就行 配置安全激光雷达保护区 必须取最大值，不能取平均值 客户交付或现 阅读全文

摘要： 适用版本：ROS 2 Humble / Jazzy（Ubuntu 22.04 / 24.04） 前置要求：已掌握 ROS2 五大核心概念（Node / Topic / Service / Action / Parameter） 目录 进阶全景：从“单个节点”到“整车自主导航” Launch 文件：工 阅读全文

摘要： 学完能做什么：理解并手写节点、话题、服务、动作、参数，能把它们组合使用 语言：Python 3 适用版本：ROS2 Humble / Jazzy（Ubuntu 22.04 / 24.04） 目录 五个核心概念的关系图——先建立全局认知 准备工作：创建工作空间和功能包 节点（Node）：系统的最小运行 阅读全文

摘要： 你在酒店走廊看到的送餐机器人、医院里的配药机器人、仓库里穿梭的 AMR——它们看起来只是一个会自己移动的盒子，但内部实际上是一套高度协同的复杂系统。本文拆解一台服务机器人的 12 个核心模块，讲清楚每个部件是什么、为什么必须存在、以及它们如何在 ROS2 的框架下协同工作。 目录 整体架构：一台机器 阅读全文

摘要： 适用版本：ROS 2 Humble / Iron / Jazzy 操作系统：Ubuntu 22.04 / 24.04 目录 什么是 ROS2？ 核心概念速览 环境配置与工作空间 ros2 命令大全 节点管理 ros2 node 话题管理 ros2 topic 服务管理 ros2 service 动作 阅读全文

摘要： 前言： 当大语言模型（LLM）天生存在幻觉、且每次输出结果具有不可预期的不稳定性时，我们靠什么来客观判定 Agent 的结果是否“合格”？ 答案是：绝不能依赖模型自身的承诺或内部逻辑，必须依赖外部的、客观的、可量化的物理约束与工程边界来做判定。 我们通过建立以下两道防线（共6重机制），将“模型的主观 阅读全文

摘要： 前言： 为了方便理解，我们可以先建立一个通俗的现实映射： Agent（智能体） = 厨师（有大脑，能思考、规划、纠错） MCP（模型上下文协议） = 标准化厨具接口（比如符合国际标准的燃气灶、插座、菜刀） Skill（技能） = 菜谱与肌肉记忆（教厨师如何配合使用特定的厨具，炒出一盘“宫保鸡丁”的标 阅读全文

摘要： 可视化调试面板的网关代理，支持多通道轮询、任务场景别名路由、流式断线自动降级（Fallback Chain）以及多模态图片大图等比压缩上传。 核心特性 (Key Features) 极速流式转发 (Streaming Proxy)：基于 Express 实现的超轻量转发，支持服务端事件流（SSE）， 阅读全文

摘要： Api-Lite 基于 Python + YAML 配置驱动的接口自动化测试框架。 当前项目只保留本地 Product Demo，不包含真实业务接口。Demo 后端在本地启动，接口统一使用 /api/demo/...，用于演示接口授权、参数传递、断言校验、跨接口数据传递和增删改查闭环。 核心特性 配 阅读全文

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