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摘要： 提出正确的问题比回答它更困难。 ​ —格奥尔格‧康托尔 逆矩阵 线性代数能用来描述对空间的操纵，这对计算机图形学和机器人学很有用。但是线性代数在几乎所有技术领域中都有所体现，并被广泛应用的一个主要原因是，它能帮助我们求解特定的方程组 当我说 “方程组” 时，我是在说你有一系列未知量和一系列与之相关的 阅读全文

摘要： > **计算的目的不在于数字本身，** > > **而在于洞察其背后的意义。** > > ​ —**理查德‧哈明** # 行列式 ## 二维空间 - 现在想象一些线性变换，你可能注意到其中有的将空间向外拉伸，有的则将空间向内挤压 - 有件事对理解这些线性变换很有用，那就是测量变换究竟对空间有多少拉伸 阅读全文

摘要： Lisa：呃，我爸爸到底在哪？ Frink：对于能拿到双曲拓补学高等学位的傻瓜来说， 这一点也足够明显——Homer Simpason误入了...（关灯）...三维空间！ 三维空间变换 比如说，考虑这样一个线性变换，它以三维向量为输入，并以三维向量为输出 我们可以想象它在移动三维空间中的所有点（这里 阅读全文

摘要： 据我的经验，如果丢掉矩阵的话，那些涉及矩阵的证明可以缩短一半。 ​ —埃尔米‧阿廷 线性变换复合 很多时候你会发现你想描述这样一种作用：进行一个变换之后再进行另一个变换 比如说，你想描述将整个平面逆时针旋转90度后，再进行一次剪切变换会发生什么 从头到尾的总体作用是另一个线性变换，它和旋转和剪切明显 阅读全文

摘要： 很遗憾，Matrix（矩阵）是什么是说不清的。你必须得自己亲眼看看。 ​ —墨菲斯 线性变换 “变换” 本质上是 “函数” 的一种花哨的说法，它接收输入内容，并输出对应结果。特别地，在线性代数的情况下，我们考虑的是接收一个向量并且输出一个向量的变换 既然 “变换” 和 “函数“ 意义相同，为什么还要 阅读全文

摘要： 数学需要的不是天赋，而是少量的自由想象， 但想象太过自由又会陷入疯狂。 ​ —安古斯‧罗杰斯 基 在xy坐标系中，有两个非常特别的向量。一个指向正右方，长度为1，通常被称为 “i帽” 或者x方向的单位向量；另一个指向正上方，长度为1，通常被称为 “j帽” 或者y方向的单位向量 i帽和j帽两个向量有着 阅读全文

摘要： > **引入一些数作为坐标是一种鲁莽的行为**。 > > ​ —**赫尔曼‧外尔** # 向量究竟是什么？ 一般来说，有三种看待向量的观点，看似不同却有所关联 - 物理专业学生视角：向量是空间中的箭头，决定一个向量的是它的长度和它所指的方向，但是只要以上两个特征相同，你可以自由移动一个向量而保持它不 阅读全文

摘要： catkin_tools 简介 catkin_make的替代工具 安装 关于安装方法，建议直接查看官方文档https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html 另外，从源安装可能会遇到一些意料之外的问题，或许可以在这里找到解决方法 阅读全文

摘要： CppStyle Naming（命名） 命名方案 CamelCased ：名称以大写字母开头，每个新单词都有一个大写字母，没有下划线 camelCased ：类似CamelCase，但首字母小写 under_scored ：名称仅使用小写字母，单词由下划线分隔（under_scored 应该是 un 阅读全文

摘要： ROSbag 简介 rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性 .bag文件可以 阅读全文