摘要：
# 初识SLAM ## 1、什么是SLAM？ - SLAM 是 *Simultaneous Localization and Mapping* 的缩写，中文译作 “**同时定位与地图构建**” 。它是指搭载特定**传感器**的主体，在**没有环境先验信息**的情况下，于**运动过程中**建立**环境 阅读全文
摘要：
# 常用数据类型 > **概述** - MySQL 数据库的表是一个二维表，由一个或多个数据列构成，每个列都要求有名称和数据类型。 - 数据类型是一个标签，是便于 SQL 了解每个列期望存储什么类型的数据的指南，它也标识了 SQL 如何与存储的数据进行交互。 - MySQL 支持多种数据类型，大致可 阅读全文
摘要：
# Python查缺补漏2 ## 函数名也是变量 在Python中，函数名其实就是指向一个函数对象的引用，完全可以把函数名赋给一个变量，类似于C++的函数指针： ```python >>> a = abs # 变量a指向abs函数 >>> a(-1) # 所以也可以通过a调用abs函数 1 ``` 阅读全文
摘要：
Python查缺补漏1 除法 print(10 / 3) # 结果为小数 print(10 // 3) # 结果为整数 运行结果 3.3333333333333335 3 编码转换 print("'A' = ", ord('A')) # ord()获取字符的编码 print("65 =", chr( 阅读全文
摘要：
数据库 概述 数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合，通常是一个文件或一组文件 数据库软件也称为 DBMS（数据库管理系统），数据库是通过 DBMS 创建和操纵的容器 在现实中，数据、DBMS 及关联应用一起被称为数据库系统，通常简称为数据库 SQL SQL 是结构化查询语言（Structur 阅读全文
摘要：
常见排序算法 选择排序 void selectSort(vector<int>& array) { size_t length = array.size(); int i, j; int min; int t; for (i = 0; i < length; i++) { min = i; for 阅读全文
摘要：
进制的本质 进制 「进制」也就是 「进位制」，其实是一种记数的方式，也称为「进位计数制」，是用一组固定的符号和统一的规则来表示所有数值的方法。对于任何一种进制—X进制，就表示每一位置上的数运算时都是逢X进一位。一进制是逢一进一，二进制是逢二进一，八进制是逢八进一，十进制是逢十进一，十六进制是逢十六进 阅读全文
摘要：
快慢指针（Floyd 判圈法） 1、简介 对于链表找环路的问题，有一个通用的解法——快慢指针（Floyd 判圈法）。 给定两个指针，分别命名为 slow 和 fast，起始位置在链表的开头。每次 fast 前进两步，slow 前进一步。如果 fast 可以走到尽头，那么说明没有环路；如果 fast 阅读全文
摘要：
已知后序和中序输出前序（二叉树） 给出二叉树的后序遍历和中序遍历，要求输出二叉树的前序遍历： ==后序：2 3 1 5 7 6 4== ==中序：1 2 3 4 5 6 7== 分析：由后序遍历的特性可知，后序的==最后一个==总是根结点，令root_index_in在中序中找到该根结点，则root 阅读全文
摘要：
素数判断 inline bool isPrime(const int &n) { if (n > 0 && n != 1) { int temp = sqrt(n); for (int i = 2; i <= temp; i++) { if (n % i == 0 && n != 2) return 阅读全文