Batch Normalization

https://blog.csdn.net/Cyiano/article/details/74928415

https://ziyubiti.github.io/2016/11/06/gradvanish/

https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/79048516

Batchnorm是深度网络中经常用到的加速神经网络训练，加速收敛速度及稳定性的算法，可以说是目前深度网络必不可少的一部分。

Batchnorm本质上是解决反向传播过程中的梯度问题。