2018年1月10日
Arduino-Mega2560 多种方式 -结算 MPU6050 姿态
摘要： #include <Wire.h> #include <math.h> #define sampleFreq 33.30f // sample frequency in Hz #define twoKpDef (2.0f * 0.5f) // 2 * proportional gain #defin 阅读全文
posted @ 2018-01-10 19:47 大G霸 阅读(1456) 评论(1) 推荐(0)