摘要： 早晨看到了一个加速度求法，原文章地址在这里： 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差， 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0，那么结论将是正确的。但在实际中，将会产生如下错误，在处理的过程中，这个误差将会一直累积。 这些错误称为采样损失。为了 阅读全文